रैखिक बॉल स्क्रू एक्ट्यूएटर एक विद्युत यांत्रिक उपकरण है जवन बॉल स्क्रू संचरण के माध्यम से घूर्णन गति का उच्च-सटीक रैखिक गति मा बदल देत है। रैखिक बॉल स्क्रू एक्ट्यूएटर मा एक बॉल स्क्रू, नट, गाइड तंत्र (जैसे गाइड रेल), मोटर (सर्वो/स्टेपर) अऊर आवास होत है। कोर एक बॉल स्क्रू असेंबली अऊर एक ड्राइव यूनिट (आमतौर पर एक मोटर) के साथ एकीकृत है, जवन उच्च संचरण दक्षता, उच्च-सटीक स्थिति अऊर मजबूत भार क्षमता का जोड़त है। ई स्वचालन उपकरणन मा व्यापक रूप से उपयोग कीन जात है जेहिमा सटीक रैखिक ड्राइव, सटीक स्थिति, उच्च भार, या उच्च - गति रैखिक गति के आवश्यकता होत है।
मूल संरचना अऊर काम करै के सिद्धांतकरैखिक गेंद पेंच एक्ट्यूएटर
यहिके मूल घटकन मा शामिल हैं:
बॉल स्क्रू पेयर: एक स्क्रू, नट अऊर बॉल (बीच मा रोलिंग एलिमेंट) से बना अहै। पेंच के बाहरी सतह अऊर नट के भीतरी सतह दुनौ सर्पिल रेसवे के साथ मशीनीकृत कीन जात हैं, अऊर गेंद रेसवे मा घूमत है अऊर लुढ़कत है (एक गेंद वापसी उपकरण के माध्यम से), पारंपरिक स्लाइडिंग घर्षण का रोलिंग घर्षण मा बदल देत है।
ड्राइव यूनिट: आमतौर पर एक सर्वो मोटर या स्टेपर मोटर (आंशिक रूप से एक रिड्यूसर से सुसज्जित), घूर्णन शक्ति प्रदान करत है, एक युग्मन के माध्यम से पेंच से जुड़ा होत है।
मार्गदर्शक घटक: रैखिक मार्गदर्शक रेल या स्लाइडिंग असर, नट सीट (भार का जोड़ै वाला घटक) के साथ मिलान कीन जात है ताकि सीधी दिशा मा नट के स्थिर आंदोलन सुनिश्चित कीन जा सके अऊर घूर्णन विचलन से बचा जा सके।
सहायक संरचना: असर सीट अऊर कठोर आधार, घूर्णन के दौरान समअक्षीयता अऊर स्थिरता सुनिश्चित करै के लिए पेंच के दुइनौ छोर का ठीक करब।
काम करै के सिद्धांत: जब मोटर पेंच का घूमै के लिए चलावत है, तौ गेंद रेसवे मा लुढ़कत है, नट का पेंच के अक्षीय दिशा के साथ रैखिक गति बनावै के लिए चलावत है (जब पेंच तय होत है) या पेंच खुद अक्षीय रूप से चलत है (जब नट तय होत है), अऊर फिर भार का सटीक रेखा विस्थापन प्राप्त करै के लिए नट सीट द्वारा संचालित कीन जात है।
प्रमुख प्रदर्शन पैरामीटरकरैखिक गेंद पेंच एक्ट्यूएटर
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पैरामीटर विवरण |
विशिष्ट सीमा |
विकल्प |
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नेतृत्व करब |
एक घूर्णन के बाद पेंच के सीधी-रेखा आंदोलन दूरी |
2 मिमी (उच्च परिशुद्धता) ~ 20 मिमी (उच्च गति) है |
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सटीकता का स्तर |
अक्षीय स्थिति त्रुटि (जैसे सी 3 स्तर ± 0.05 मिमी / 300 मिमी) |
सी 1 (अति परिशुद्धता) ~ सी 10 (साधारण) |
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रेटेड लोड |
गतिशील/स्थिर अक्षीय भार (एन या किलोग्राम एफ) |
100N~50kN |
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अधिकतम गति |
लीड अऊर मोटर गति (आमतौर पर 1 मीटर/सेकंड से कम या बराबर) से सीमित, |
0.1 से 2 मीटर/सेकंड तक |
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संरक्षण स्तर |
धूलरोधक अऊर जलरोधक क्षमता (जैसे आईपी65) |
आईपी54~आईपी67 |
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मूल विशेषताकरैखिक गेंद पेंच एक्ट्यूएटर
उच्च संचरण दक्षता: रोलिंग घर्षण के साथ स्लाइडिंग घर्षण के प्रतिस्थापन के कारण, दक्षता 90% -98% तक पहुँच सकत है (पारंपरिक स्लाइडिंग स्क्रू मा केवल 20% -40% होत है), कम ऊर्जा खपत अऊर न्यूनतम गर्मी उत्पादन के साथ।
उत्कृष्ट स्थिति सटीकता: सटीक मशीनिंग (जैसे सी 3 अऊर सी 5 सटीक स्तर) अऊर बंद - लूप नियंत्रण (एन्कोडर के साथ) के माध्यम से, बार-बार स्थिति सटीकता ± 0.01 मिमी स्तर तक पहुँच सकत है, जवन सटीक निर्माण के आवश्यकताओं का पूरा करत है।
मजबूत भार क्षमता: गेंद का बहु-बिंदु संपर्क भार का फैला सकत है, अक्षीय बड़े भार (कुछ किलोग्राम से दस टन तक) का सामना कर सकत है, अऊर उच्च कठोरता होत है अऊर आसानी से विकृत नाहीं होत है।
अच्छा गति स्थिरता: रोलिंग घर्षण का घर्षण टॉर्क छोट अऊर स्थिर है, अऊर स्टार्ट-अप अऊर संचालन के दौरान कौनो स्पष्ट रेंगने वाली घटना नाहीं है, जवन चिकनी उच्च-गति या निम्न-गति गति के लिए उपयुक्त है।
प्रतिवर्तीता अऊर स्वयं-लॉकिंग नियंत्रणीयता: डिफ़ॉल्ट रूप से, ई दुइनौ दिशाओं मा (मोटर या बाहरी बल से) चलावा जा सकत है। अगर स्वयं-लॉकिंग के जरूरत है, तौ ई एक ब्रेक मोटर या रिड्यूसर के साथ जोड़ा जा सकत है ताकि भार का अपने वजन के कारण फिसलन से रोका जा सके (जैसे कि ऊर्ध्वाधर अनुप्रयोग परिदृश्य मा)।
विशिष्ट अनुप्रयोगकरैखिक गेंद पेंच एक्ट्यूएटर
सटीक मशीन उपकरण: जइसे कि सीएनसी मशीन उपकरणन के उपकरण फीड अऊर वर्कटेबल पोजिशनिंग;
स्वचालन उपकरण: असेंबली लाइन के लिए घटक धक्का, परीक्षण उपकरण के लिए जांच आंदोलन;
चिकित्सा उपकरण: सीटी मशीनन के बिस्तर आंदोलन, सर्जिकल रोबोट के सटीक संचालन भुजा;
एयरोस्पेस: उपग्रह दृष्टिकोण समायोजन तंत्र अऊर पवन सुरंग परीक्षण बेंचन के स्थिति नियंत्रण;
अर्धचालक निर्माण: वेफर हैंडलिंग रोबोट आर्म्स का रैखिक ड्राइव, लिथोग्राफी मशीनन का सटीक विस्थापन।
बॉल स्क्रू लीनियर एक्ट्यूएटर अपनी उच्च परिशुद्धता, उच्च कठोरता अऊर लंबे जीवनकाल के कारण सटीक स्वचालन के क्षेत्र मा मूल संचरण घटक बन गए हैं। चयन करत समय, भार, गति अऊर सटीकता बजट के आधार पर एक व्यापक संतुलन बनावा जाय - अर्धचालक/चिकित्सा उद्योग मा सी 1 स्तर के अल्ट्रा परिशुद्धता मॉडल पसंद कीन जात हैं, जबकि सामान्य औद्योगिक परिदृश्यन के लिए सी 5 ~ सी 7 स्तर के आर्थिक समाधान चुना जा सकत हैं। रैखिक बॉल स्क्रू एक्ट्यूएटर का मॉड्यूलर डिजाइन एकीकरण कठिनाई का काफी कम करत है अऊर हाइड्रोलिक/वायवीय प्रणालिन का बदलै के लिए एक आदर्श विकल्प है।
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