रैखिक तुल्यकालिक मोटर एक विद्युत चुम्बकीय उपकरण है जवन सीधे विद्युत ऊर्जा का रैखिक गति मा बदल देत है। एकर काम करै के सिद्धांत तुल्यकालिक मोटरन के रैखिक डिजाइन पर आधारित है, जवन स्टेटर अऊर रोटर के बीच विद्युत चुम्बकीय तुल्यकालन के माध्यम से निरंतर रैखिक जोर उत्पन्न करत है। रैखिक तुल्यकालिक मोटर का व्यापक रूप से ओन परिदृश्यन मा उपयोग कीन जात है जेहिमा उच्च-गति अऊर उच्च-सटीकता रैखिक गति के आवश्यकता होत है।
रैखिक तुल्यकालिक मोटर के मूल संरचना अऊर काम करै के सिद्धांत
एक रैखिक तुल्यकालिक मोटर के संरचना का "घूर्णन तुल्यकालिक मोटर का रेडियल रूप से काटब अऊर समतल करब" के रूप मा समझा जा सकत है, जवन मुख्य रूप से चार भागन से बना है:
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स्टेटर (जेका प्राथमिक भी कहा जात है) |
ई आमतौर पर एक निश्चित आयताकार घटक होत है जेकरे सतह पर वितरित तीन-चरण वाइंडिंग होत है (घूर्णन तुल्यकालिक मोटर के स्टेटर वाइंडिंग के समान)। जब एक वैकल्पिक धारा लागू कीन जात है, तौ ई एक यात्रा तरंग चुंबकीय क्षेत्र (एक चुंबकीय क्षेत्र जवन स्टेटर के लंबाई दिशा के साथ चलत है) उत्पन्न करत है। |
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प्राथमिक/स्टेटर: आमतौर पर, ई एक आर्मेचर वाइंडिंग होत है जवन एसी पावर लगावै पर एक यात्रा तरंग चुंबकीय क्षेत्र या स्पंदित चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करत है। घुमावदार रूप का निम्नलिखित रूप मा विभाजित कीन जा सकत है: वितरित घुमावदार (घूर्णन मोटर के तैनाती के समान)। केंद्रीकृत घुमावदार (सरलीकृत निर्माण, लेकिन महत्वपूर्ण जोर उतार-चढ़ाव के साथ)। |
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रोटर (जेका माध्यमिक भी कहा जात है) |
ई एक चल भाग है जेकर कोर एक स्थायी चुंबक सरणी (या सुपरकंडक्टिंग चुंबक, उत्तेजना वाइंडिंग) है जवन एक स्थिर चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करत है। जब स्टेटर का यात्रा तरंग चुंबकीय क्षेत्र चलत है, तो रोटर का चुंबकीय क्षेत्र यात्रा तरंग चुंबकीय क्षेत्र (एक ही ध्रुवता का प्रतिकर्षण, विपरीत ध्रुवता का आकर्षण) के साथ परस्पर क्रिया करत है, जे तुल्यकालिक विद्युत चुम्बकीय बल उत्पन्न करत है, जवन रोटर का चुंबकीय ध्रुव क्षेत्र के साथ तुल्यकालिक रूप से चलै के लिए प्रेरित करत है। प्रमुख विशेषता: रोटर के गति गति स्टेटर यात्रा चुंबकीय क्षेत्र (समकालिकीकरण गति=चुंबकीय क्षेत्र आंदोलन गति) के गति के साथ कड़ाई से समन्वयित होत है, यहै कारन "समन्वयन" नाम है। |
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द्वितीयक/मूवर: द्वितीयक स्थायी चुंबक: स्थायी चुंबक (जैसे नियोडायमियम आयरन बोरान) के वैकल्पिक व्यवस्था से बना है, जेहिमा उच्च चुंबकीय क्षेत्र ताकत अऊर दक्षता होत है (आमतौर पर सटीक अनुप्रयोगन मा उपयोग कीन जात है)। प्रेरण प्लेट द्वितीयक: चुंबकीय प्रवाहकीय सामग्री (जैसे लोहा कोर) या प्रवाहकीय प्लेट (एल्यूमीनियम / तांबा) से बना है, जेहिमा कम लागत लेकिन कम दक्षता (रैखिक प्रेरण मोटरन के समान) होत है। |
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सहायता अऊर मार्गदर्शन प्रणाली |
रैखिक गाइड रेल, वायु असर या चुंबकीय उन्नयन रोटर के सुचारू गति सुनिश्चित करत हैं। |
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स्थिति संवेदक (वैकल्पिक) |
झंझरी शासक, चुंबकीय झंझरी शासक या हॉल सेंसर, बंद - लूप नियंत्रण के लिए उपयोग कीन जात है। |
अन्य रैखिक मोटरन से अंतर
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मेलि |
मूल ड्राइविंग सिद्धांत |
गति/सटीकता |
दाम |
विशिष्ट परिदृश्य |
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रैखिक तुल्यकालिक मोटर (एलएसएम) |
यात्रा तरंग चुंबकीय क्षेत्र अऊर स्थायी चुंबक के तुल्यकालिक क्रिया |
High speed (>10m/s), उच्च परिशुद्धता (माइक्रोमीटर स्तर) |
उच्च |
मैग्लेव ट्रेन, सटीक मशीन उपकरण |
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रैखिक अतुल्यकालिक मोटर (एलआईएम) |
यात्रा तरंग चुंबकीय क्षेत्र द्वारा प्रवाहकीय माध्यमिक में प्रेरित एडी करंट बल |
मध्यम से उच्च गति, मध्यम परिशुद्धता |
कमु |
कन्वेयर बेल्ट, लिफ्ट |
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रैखिक प्रत्यक्ष धारा मोटर (एलडीएम) |
स्थायी चुंबकीय चुंबकीय क्षेत्र अऊर आर्मेचर करंट के बीच बातचीत |
कम गति, मध्यम परिशुद्धता |
छ्वाट |
मध्यम-आकार के स्वचालन उपकरण |
इहाँ, हम सामान्य वातावरण के लिए रैखिक तुल्यकालिक मोटर, मॉडल टीएमएल100-सीएम, डेटा शीट के साथ निम्नानुसार पेश करत हैं:
आपका स्वागत है अउर परियोजना देखै या यूट्यूब द्वारा हमार वीडियो गैलरी देखै: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
रैखिक तुल्यकालिक मोटर (एलएसएम) का व्यापक रूप से गति प्रदर्शन के लिए सख्त आवश्यकता वाले क्षेत्रन मा उपयोग कीन जात है काहे से कि ओकर फायदा उच्च गति, उच्च परिशुद्धता, बड़ा जोर अऊर कौनो यांत्रिक संपर्क हानि नाहीं है। निम्नलिखित एकर मुख्य अनुप्रयोग क्षेत्र अऊर विशिष्ट परिदृश्य हैं:
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रेल पारगमन अऊर उच्च गति परिवहन |
मैग्लेव ट्रेन |
ई एलएसएम के सबसे प्रतिनिधि अनुप्रयोगन में से एक है। उदाहरण के लिए, शंघाई मैग्लेव ट्रेन अऊर जापान सुपरकंडक्टिंग मैग्लेव (एल 0 श्रृंखला) स्टेटर्स (ट्रैक पर रखे गए लंबे स्टेटर वाइंडिंग) के माध्यम से यात्रा चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करत हैं, जवन ट्रेन के नीचे चलत तत्वन (स्थायी चुंबक सरणी) के चुंबकीय क्षेत्रन के साथ बातचीत करत हैं, सीधे रैखिक जोर उत्पन्न करत हैं अऊर निलंबन (पहिया संपर्क के बिना) यात्रा करत हैं। एकर गति 400 किमी/घंटा से अधिक तक पहुँच सकत है, अऊर ई कम शोर के साथ सुचारू रूप से चलत है। |
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शहरी रेल पारगमन सहायक प्रणाली |
आंशिक मेट्रो या लाइट रेल खंड, साथ ही हवाई अड्डा रैपिड ट्रांजिट सिस्टम, कम दूरी के उच्च - गति कर्षण प्राप्त करै अऊर परिवहन दक्षता में सुधार करै के लिए एलएसएम का उपयोग करत हैं। |
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सटीक निर्माण अऊर उच्च-अंत मशीन उपकरण |
उच्च गति सटीक मशीनिंग उपकरण |
अर्धचालक वेफर कटिंग, ऑप्टिकल घटक प्रसंस्करण अऊर परिशुद्ध मोल्ड निर्माण जइसन परिदृश्यन मा, एलएसएम का उपयोग मशीन टूल वर्कबेंच या कटिंग टूल्स का चलावै के लिए कीन जात है, माइक्रो - या यहां तक कि नैनो स्तर के स्थिति सटीकता अऊर उच्च त्वरण (जैसे 10g या अधिक) प्राप्त करत है, उच्च - उच्च परिशुद्धता अऊर उच्च प्रोसेसिंग के आवश्यकताओं का पूरा करत है। |
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इलेक्ट्रॉनिक निर्माण उद्योग |
चिप पैकेजिंग उपकरण के तार बंधन मंच अऊर पीसीबी बोर्ड निरीक्षण उपकरण के मोबाइल तंत्र उत्पादन दक्षता अऊर उत्पाद उपज में सुधार करै के लिए एलएसएम के तेजी से प्रतिक्रिया अऊर स्थिति सटीकता पर निर्भर करत है। |
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रसद अऊर स्वचालित छँटाई |
हाई स्पीड सॉर्टिंग सिस्टम |
ई-वाणिज्य गोदाम अऊर एक्सप्रेस वितरण केंद्रन मा, एलएसएम संचालित स्वतंत्र स्लाइडर ट्रैक के साथ तेज गति से (5m/s या ओसे अधिक तक) चल सकत हैं, हर स्लाइडर के स्टार्ट स्टॉप अऊर टर्निंग का सटीक रूप से नियंत्रित कइके माल के तेजी से छँटाई (जैसे कि प्रति घंटा दस हजार पैकेजन के संसाधित करब) प्राप्त करत हैं। |
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बुद्धिमान गोदाम अऊर हैंडलिंग |
स्वचालित त्रि-आयामी गोदाम मा, स्टैकर क्रेन के क्षैतिज/ऊर्ध्वाधर ड्राइव तंत्र यांत्रिक संचरण निकासी का कम करै, माल भंडारण अऊर पुनर्प्राप्ति के गति अऊर स्थिति सटीकता में सुधार करै के लिए एलएसएम का अपनावत है। |
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एयरोस्पेस अऊर सिमुलेशन परीक्षण |
उड़ान/एयरोस्पेस सिम्युलेटर |
एलएसएम संचालित रैखिक गति मंच का उपयोग विमान के त्वरण, गोताखोरी अऊर भारहीनता जइसन गतिशील परिदृश्यन का अनुकरण करै के लिए कीन जात है। ई उच्च जोर अऊर तेज प्रतिक्रिया (मिलीसेकंड मा) प्रदान कइ सकत है, वास्तविक उड़ान परिस्थितियन का पुन: उत्पन्न करत है। |
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पवन सुरंग परीक्षण सहायक उपकरण |
विमान के वायुगतिकीय प्रदर्शन परीक्षण मा, एलएसएम अलग-अलग गति पर वायु प्रवाह प्रभावन का सटीक रूप से अनुकरण करै के लिए मॉडल के रैखिक गति प्रक्षेपवक्र का नियंत्रित करत है। |
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चिकित्सा अऊर उच्च-अंत उपकरण |
चिकित्सा इमेजिंग उपकरण |
चुंबकीय अनुनाद इमेजिंग (एमआरआई) अऊर सीटी स्कैनिंग के लिए बेड ड्राइव तंत्र रोगियन के मिलीमीटर स्तर के सटीक स्थिति प्राप्त करै अऊर स्कैनिंग त्रुटियन का कम करै के लिए एलएसएम का उपयोग करत है; रेडियोथेरेपी उपकरणन के विकिरण स्रोत मोबाइल प्रणाली एलएसएम के माध्यम से विकिरण विकिरण स्थिति के उच्च - सटीक नियंत्रण सुनिश्चित करत है। |
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पुनर्वास उपकरण |
उच्च-अंत पुनर्वास रोबोट के अंग कर्षण तंत्र चाल प्रशिक्षण अऊर अन्य पुनर्वास आंदोलनन मा रोगियन के सहायता करै के लिए एलएसएम के चिकनी जोर अऊर सटीक गति नियंत्रण का उपयोग करत है। |
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अनुसंधान अऊर विशेष उपकरण |
सामग्री विज्ञान प्रयोग |
एलएसएम उच्च तापमान अऊर उच्च दबाव के वातावरण मा सामग्री तन्यता/संपीड़न परीक्षण उपकरणन के लिए स्थिर लोडिंग बल अऊर सटीक विस्थापन नियंत्रण प्रदान कइ सकत है, अऊर सामग्री यांत्रिक प्रदर्शन डेटा प्राप्त कइ सकत है। |
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कण त्वरक |
कुछ त्वरक के कण बीम रैखिक त्वरण खंड कणन के गति प्रक्षेपवक्र अऊर वेग का नियंत्रित करै के लिए एलएसएम सिद्धांत के विद्युत चुम्बकीय संरचना का उपयोग करत है। |
रैखिक तुल्यकालिक मोटरन के अनुप्रयोग कोर "उच्च गति + उच्च परिशुद्धता + बड़ा भार" के परिदृश्य मा केंद्रित है, खासकर जब पारंपरिक यांत्रिक संचरण (जैसे शिकंजा अऊर गियर) प्रदर्शन आवश्यकताओं का पूरा नाहीं कइ पावत हैं, त एलएसएम प्रमुख ड्राइविंग समाधान बन जात है। औद्योगिक स्वचालन अऊर उच्च -अंत उपकरणन के विकास के साथ, एकर अनुप्रयोग क्षेत्र अबहियों अधिक सटीक निर्माण अऊर बुद्धिमान परिवहन परिदृश्यन तक विस्तार करत अहैं।
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