बहु अक्षीय रैखिक मॉड्यूल

मल्टी एक्सिस लीनियर मॉड्यूल एक मॉड्यूलर यांत्रिक घटक है जवन कई रैखिक गति अक्षन का एकीकृत करत है, जेसे उच्च-सटीकता, X/Y/Z मा रैखिक गति का सहयोगी नियंत्रण या स्वतंत्रता के कई डिग्री सक्षम होत है। मुख्य रूप से दु, तीन या दु से अधिक आयाम मा वस्तुअन के सटीक रैखिक गति नियंत्रण प्राप्त करै के लिए उपयोग कीन जात है। ई एक विशिष्ट संरचना (आमतौर पर XY अक्ष, XYZ अक्ष संयोजन) मा कई एकल अक्ष रैखिक मॉड्यूल (जैसे रैखिक गाइड, स्लाइड टेबल, ड्राइव सिस्टम, आदि) का जोड़त है ताकि एक एकीकृत इकाई या अधिक जटिल गति मंच बनावा जा सके जवन कई दिशाओं मा सहकारी रूप से आगे बढ़ सकत है। स्वचालित उत्पादन, सटीक मशीनिंग अऊर परीक्षण उपकरण जइसन क्षेत्रन मा व्यापक रूप से उपयोग कीन जात है।

मल्टी एक्सिस लीनियर मॉड्यूल के विशेषता कई डिग्री के स्वतंत्रता के साथ रैखिक गति प्राप्त करै के क्षमता है, जवन स्थिति, हैंडलिंग, असेंबली अऊर अन्य जटिल काम करै के स्थिति के जरूरतन का पूरा करत है। ई स्वचालित उत्पादन लाइन, सटीक निरीक्षण उपकरण, 3डी प्रिंटिंग, लेजर प्रोसेसिंग अऊर सीएनसी मशीन टूल्स जइसन क्षेत्रन मा व्यापक रूप से उपयोग कीन जात है।

निम्नलिखित एकर मूल तत्वन का विभाजन हैकबहु अक्षीय रैखिक मॉड्यूल:

बहु अक्ष: बहु अक्ष लिंकेज पर जोर देत हुए, ई आवश्यकताओं के अनुसार 2 अक्ष (समतल गति), 3 अक्ष (स्थानिक रैखिक गति) या अउर अधिक अक्ष के संयोजन के रूप मा डिज़ाइन कीन जा सकत है।

रैखिक: प्रत्येक अक्ष के गति एक सीधा प्रक्षेपवक्र का अनुसरण करत है, जवन घूर्णन अक्ष या घुमावदार गति घटकन से अलग है।

मॉड्यूल: मॉड्यूलर सुविधाओं के साथ, ई उत्पादन मा मानकीकृत कीन जा सकत है, उपकरणन मा जल्दी से एकीकृत कीन जा सकत है, अऊर समग्र डिजाइन प्रक्रिया का सरल बनावा जा सकत है।

1. कोर घटक: बहु अक्ष रैखिक मॉड्यूल मा आम तौर पर निम्नलिखित भाग होत हैं:

2. बहु अक्ष रैखिक मॉड्यूल के मूल विशेषता

3. मुख्य प्रकार

(1) अक्षन के संख्या से वर्गीकृत

(2) ड्राइविंग विधि से वर्गीकृत

बॉल स्क्रू मल्टी एक्सिस लीनियर मॉड्यूल: उच्च परिशुद्धता (± 0.01 मिमी), कम - गति अऊर उच्च भार (जैसे मशीन टूल्स) के लिए उपयुक्त है।

तुल्यकालिक बेल्ट बहु अक्ष मॉड्यूल: उच्च गति लंबा स्ट्रोक, हल्का भार (जैसे कि छँटाई मशीन) के लिए उपयुक्त है।

रैखिक मोटर बहु ​​अक्ष मॉड्यूल: अल्ट्रा-उच्च गति अऊर परिशुद्धता (जैसे अर्धचालक वेफर हैंडलिंग)।

4. मल्टी एक्सिस लीनियर मॉड्यूल के विशिष्ट अनुप्रयोग

5. चयन के लिए प्रमुख पैरामीटर

6. एकल अक्ष मॉड्यूल के तुलना करा

मल्टी एक्सिस लीनियर मॉड्यूल स्वचालन उपकरणन मा बहुआयामी सटीक गति प्राप्त करै के लिए मूल समाधान है, खासकर ओन परिदृश्यन के लिए उपयुक्त है जेहिमा जटिल प्रक्षेपवक्र अऊर उच्च सहयोगी सटीकता के आवश्यकता होत है। चयन करत समय, अक्ष, ड्राइविंग मोड अऊर नियंत्रण प्रणाली के संख्या के संगतता का व्यापक रूप से मूल्यांकन करब अऊर बाद के विस्तार के लिए मॉड्यूलर डिजाइन का प्राथमिकता देब जरूरी है।

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मल्टी एक्सिस लीनियर मॉड्यूल के औद्योगिक निर्माण, 3डी प्रिंटिंग, चिकित्सा परीक्षण अऊर अन्य क्षेत्रन मा अनुप्रयोगन के एक विस्तृत श्रृंखला है। इहाँ कुछ विशिष्ट मामला हैं:

ऑटोमोटिव पार्ट्स वेल्डिंग:फेइचुआंग छह अक्ष तीन समन्वय मॉड्यूल प्लेटफॉर्म लेजर वेल्डिंग पथन का सटीक रूप से योजना बना सकत है, जेहिमा X- अक्ष पर 150 मिमी, Y- अक्ष पर 400 मिमी, Z- अक्ष पर 200 मिमी अऊर μ5 ± मीटर के दोहराव स्थिति सटीकता के साथ। ई एक समान अऊर दृढ़ वेल्डिंग सुनिश्चित कइ सकत है, वेल्डिंग गुणवत्ता अऊर सौंदर्यशास्त्र में सुधार कर सकत है, अऊर व्यापक रूप से ऑटोमोटिव पार्ट्स वेल्डिंग जइसन उद्योगन मा उपयोग कीन जात है।

बैटरी उत्पादन असेंबली: बॉश रेक्सरोथ के सीकेके/सीकेआर सीरीज कॉम्पैक्ट मॉड्यूल बैटरी उत्पादन मा एक मल्टी एक्सिस लीनियर मॉड्यूल अऊर बैटरी पैक असेंबली बना सकत हैं। एक शाफ्ट मा दुई गाइड रेल का उपयोग कइके, उच्च पार्श्व या क्षण भार के तहत भी, 220 किलोग्राम तक के वजन वाली वस्तुअन का 10 मीटर तक के सीमा के भीतर स्थानांतरित कीन जा सकत है, जवन कि आर्थिक रूप से कुशल अऊर टिकाऊ है।

3डी प्रिंटिंग:नीदरलैंड के एम्स्टर्डम मा यूरोपीय भवन के लिए अभिनव बाहरी तत्वन के डिजाइन मा igus के बहु अक्षीय रैखिक रोबोट मॉड्यूलर प्रणाली का उपयोग कीन गा रहा। ओनमा से, एक्स अऊर वाई अक्ष सूखे चलै वाले दांतेदार बेल्ट इकाइयन द्वारा लागू कीन जात हैं, अऊर जेड अक्ष एक सूखे चलै वाले पेंच/नट प्रणाली द्वारा लागू कीन जात हैं, जेहिसे एक बड़ा मोबाइल 3डी प्रिंटर बनत है जवन बायोडिग्रेडेबल प्लास्टिक से बनी बाहरी दीवार घटकन का प्रिंट कइ सकत है।

इलेक्ट्रॉनिक विनिर्माण वितरण: फेइचुआंग वितरण मशीन मंच एक बहु अक्ष रैखिक मॉड्यूल अपनावत है, जेहिमा X- अक्ष पर 600 मिमी, वाई - अक्ष पर 800 मिमी अऊर जेड - अक्ष पर 250 मिमी का प्रभावी स्ट्रोक है। बार-बार स्थिति सटीकता ± 5 μ m है, जवन सटीक वितरण संचालन अऊर एक समान चिपकने वाला लैंडिंग बिंदु सुनिश्चित करत है, जवन इलेक्ट्रॉनिक विनिर्माण जइसन सटीकता के मांग करै वाले उद्योगन के लिए एक ठोस गारंटी प्रदान करत है।

चिकित्सा परीक्षण:चिकित्सा परीक्षण उपकरण मा मल्टी एक्सिस लीनियर मॉड्यूल डिटेक्शन प्रोब का सटीक रूप से पता लगा सकत है अऊर स्थानांतरित कर सकत है। उदाहरण के लिए, एक निश्चित चिकित्सा परीक्षण उपकरण के रैखिक मॉड्यूल के कुल लंबाई 16510mm, अधिकतम भार 100N अऊर अधिकतम गति 500mm/s है। एकर स्थिरता अऊर विश्वसनीयता परीक्षण परिणामन के सटीकता अऊर दोहराव सुनिश्चित करत है।

पीसीबी सर्किट बोर्ड निरीक्षण:एकल अक्ष इलेक्ट्रिक स्लाइड टेबल से बनी X-Y-Z तीन-अक्ष पर दृश्य प्रणाली का ठीक कइके, पीसीबी बोर्ड के उपस्थिति एओआई निरीक्षण कीन जा सकत है। बहु अक्ष रैखिक मॉड्यूल के उच्च स्थिति सटीकता अऊर उच्च - गति संचालन स्थिरता का उपयोग करत हुए, सर्किट बोर्ड के उपस्थिति दोषन का जल्दी अऊर सटीक रूप से पता लगावा जा सकत है।

बहु अक्षीय रैखिक मॉड्यूलहयव्यापक रूप से मुख्य प्रक्रियाओं मा उपयोग कीन जात है जइसे कि सामग्री हैंडलिंग, प्रसंस्करण अऊर संयोजन, निरीक्षण अऊर स्वचालित उत्पादन लाइनन पर छँटाई काहे से कि ओनके उच्च परिशुद्धता, उच्च स्थिरता अऊर लचीला संयोजन विशेषता होत है। निम्नलिखित विशिष्ट हैं

अनुप्रयोग परिदृश्य:

1. स्वचालित सामग्री हैंडलिंग अऊर परिवहन

लोडिंग अऊर अनलोडिंग के प्रक्रिया मा, अऊर उत्पादन लाइन पर प्रक्रियाओं के बीच परिवहन मा, बहु अक्ष रैखिक मॉड्यूल (जैसे XY अक्ष या XYZ अक्ष संयोजन) का अंतिम प्रभावक जइसे कि यांत्रिक पंजा अऊर सक्शन कप से लैस कीन जा सकत है ताकि सामग्री के सटीक पकड़, अनुवाद अऊर उठाव प्राप्त कीन जा सके। उदाहरण केरे लिए:

इलेक्ट्रॉनिक्स उद्योग मा, कन्वेयर लाइन से सोल्डरिंग स्टेशनन मा पीसीबी बोर्डन का स्थानांतरित करब;

मोटर वाहन भागन के उत्पादन मा, असेंबली क्षेत्र मा मुहर लगाए गए भागन के परिवहन बहु अक्ष लिंकेज के माध्यम से सुनिश्चित कीन जात है ताकि टकराव या स्थिति विचलन से बचे के लिए तीन-आयामी स्थान मा सामग्री के सुचारू आंदोलन सुनिश्चित कीन जा सके।

2. सटीक असेंबली संचालन

स्वचालित उत्पादन लाइनन (जैसे कि भाग संरेखण, कसाव अऊर सम्मिलन) के संयोजन प्रक्रिया के लिए अत्यधिक उच्च स्थिति सटीकता के आवश्यकता होत है। बहु अक्ष रैखिक मॉड्यूल XY अक्ष के माध्यम से समतल ठीक - ट्यूनिंग प्राप्त कर सकत हैं, Z- अक्ष के माध्यम से संयोजन गहराई का नियंत्रित कर सकत हैं, अऊर बल संवेदक या दृष्टि प्रणाली के साथ उच्च - सटीक संयोजन पूरा कर सकत हैं

मोबाइल फोन उत्पादन लाइन मा, मल्टी एक्सिस लीनियर मॉड्यूल कैमरा मॉड्यूल का बॉडी शेल मा सटीक रूप से एम्बेड करै के लिए रोबोट आर्म का चलावत है;

पावर बैटरी के उत्पादन मा, सेल स्टैकिंग अऊर पोल ईयर वेल्डिंग के स्थिति समायोजन का ± 0.1 मिमी के भीतर नियंत्रित कीन जा सकत है।

3. स्वचालित प्रसंस्करण सहायता

लेजर कटिंग, डिस्पेंसिंग, वेल्डिंग अऊर अन्य प्रोसेसिंग प्रक्रियाओं मा, बहु अक्ष रैखिक मॉड्यूल वर्कपीस या प्रोसेसिंग टूल्स (जैसे लेजर हेड अऊर डिस्पेंसिंग वाल्व) का प्रीसेट प्रक्षेपवक्र के साथ आगे बढ़ै के लिए "गति मंच" के रूप मा काम करत हैं, जेसे प्रसंस्करण सटीकता सुनिश्चित होत है:

3C उत्पाद के गोले के लेजर अंकन, वर्कपीस का एक स्थिर गति से ले जाय के लिए XY अक्ष मॉड्यूल द्वारा संचालित, अऊर घुमावदार या समतल सतह पर सटीक अंकन पूरा करै के लिए लेजर उपकरण के साथ संयुक्त;

कॉस्मेटिक पैकेजिंग बोतलन के स्वचालित वितरण अऊर सीलिंग का XYZ अक्ष मॉड्यूल द्वारा नियंत्रित कीन जात है ताकि बोतल के किनारे पर एक पथ के साथ गोंद लगावा जा सके, जेहिसे गोंद लाइन सम अऊर निरंतर सुनिश्चित कीन जा सके।

4. ऑनलाइन परीक्षण अऊर गुणवत्ता नियंत्रण

उत्पादन लाइन के गुणवत्ता निरीक्षण प्रक्रिया मा, बहु अक्ष रैखिक मॉड्यूल का दृश्य कैमरा, सेंसर अऊर अन्य पता लगावै वाले उपकरणन से लैस कीन जा सकत है ताकि उत्पादन के सब राउंड स्कैनिंग या पोजिशनिंग निरीक्षण कीन जा सके:

खाद्य पैकेजिंग उत्पादन लाइन मा, एक्सवाई अक्ष मॉड्यूल दृश्य प्रणाली का टुकड़ा-टुकड़ा मा पैकेजिंग के सीलिंग अऊर प्रिंटिंग पैटर्न का निरीक्षण करै के लिए चलावत है, लापता प्रिंट अऊर क्षति जइसन दोषन के पहचान करत है;

इलेक्ट्रॉनिक घटकन के उत्पादन मा, चिप पिन के चालकता पर संपर्क पता लगावै के लिए XYZ अक्ष मॉड्यूल के माध्यम से पता लगावै के जांच के स्थिति का समायोजित कीन जात है।

5. लचीला छँटाई अऊर वर्गीकरण

उत्पादन लाइन के अंत मा छँटाई चरण मा, मल्टी एक्सिस लीनियर मॉड्यूल का एक दृश्य पहचान प्रणाली के साथ जोड़ा जा सकत है ताकि उत्पादन का उनके विनिर्देशन (जैसे आकार, रंग, दोष) के आधार पर अलग-अलग सामग्री लेन मा वर्गीकृत कीन जा सके:

रसद पैकेज सॉर्टिंग मा, एक्सवाई अक्ष मॉड्यूल अलग-अलग गंतव्यन से संबंधित कन्वेयर लाइनन तक पैकेजन का धक्का देय के लिए पुश रॉड या पैडल चलावत है;

हार्डवेयर घटकन के उत्पादन मा, बोल्ट अऊर नट जइसन छोट भागन का आकार के अनुसार क्रमबद्ध कीन जात है, अऊर बहु ​​अक्ष गति के माध्यम से उच्च - गति अऊर सटीक वर्गीकरण क्रिया प्राप्त कीन जात है।

6. इंटर प्रोसेस पोजिशनिंग अऊर सीक्वेंस ट्रांसफर

जब उत्पादन लाइन मा सफाई, सुखावै, परीक्षण अऊर पैकेजिंग जइसन कईयो निरंतर प्रक्रिया शामिल होत हैं, तौ बहु अक्ष रैखिक मॉड्यूल का "मोबाइल वर्कबेंच" के रूप मा उपयोग कीन जा सकत है ताकि वर्कपीस का अलग-अलग कार्यस्थलन के बीच स्विच करै अऊर हर प्रक्रिया के संचालन स्थिति का सटीक रूप से पता लगावै के लिए चलावा जा सके। उदाहरण केरे लिए:

चिकित्सा उपकरणन के उत्पादन मा, उत्पादन का ले जाय वाली ट्रे क्रम मा XY अक्ष मॉड्यूल के माध्यम से सफाई टैंक, सुखाने के क्षेत्र अऊर परीक्षण स्टेशन मा प्रवेश करत हैं, जेहिसे मैनुअल हस्तक्षेप कम होत है अऊर प्रक्रिया सुसंगतता में सुधार होत है।

मूल लाभन का सारांश

बहुअक्षीय रैखिक मॉड्यूल बहु-आयामी गति नियंत्रण (रैखिक + उठाव + घूर्णन संयोजन), उच्च - परिशुद्धता स्थिति (दोहराए गए स्थिति सटीकता 1 मिमी तक पहुँच सकत है), अऊर गति रेखा के लिए अनुकूलित उच्च (0 ± लय)। साथै साथ, उ लचीला उत्पादन समायोजन प्राप्त करै अऊर कईयो किस्मन अऊर छोट बैचन के निर्माण जरूरतन के अनुकूल बनावै के लिए पीएलसी अऊर रोबोट नियंत्रण प्रणालिन के साथ संपर्क का समर्थन करत हैं।