बेल्ट संचालित रैखिक एक्ट्यूएटर

बेल्ट संचालित रैखिक एक्ट्यूएटर

ब्यौरा
बेल्ट संचालित रैखिक एक्ट्यूएटर तुल्यकालिक बेल्ट संचरण प्रौद्योगिकी पर आधारित एक रैखिक गति प्रणाली है, जवन एक मोटर के साथ तुल्यकालिक बेल्ट का चलावै से भार के सटीक रैखिक विस्थापन प्राप्त करत है।
वर्ग
टाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल
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विवरन
तकनीकी पैरामीटर

बेल्ट ड्राइव लीनियर एक्ट्यूएटर का होत है?

एक बेल्ट संचालित रैखिक एक्ट्यूएटर एक स्वयं-निहित रैखिक स्थिति इकाई है जवन एक कठोर आवास के अंदर एक बेल्ट-अऊर-पुली ट्रांसमिशन के साथ एक सर्वो या स्टेपर मोटर का जोड़ा करत है, जवन प्रोग्राम करे योग्य, दोहराए जाने योग्य बिंदु- से -बिंदु या पथ- का निम्नलिखित एक पूर्णता के रूप मा वितरित करत है तैयार --घटक का एकीकृत करै के लिए। ई एक कच्चे बेल्ट-अऊर-पुली तंत्र अऊर एक पूर्ण रैखिक मॉड्यूल सिस्टम- के बीच के बीच के जमीन पर कब्जा करत है, जेका आम तौर पर एक एकीकृत गाड़ी, गाइड बीयरिंग अऊर बढ़त सुविधाओं के साथ आपूर्ति कीन जात है ताकि ई बिना अतिरिक्त संरचनात्मक इंजीनियरिंग के सीधे एक मशीन मा स्थापित कीन जा सके।

रूप

एक्ट्यूएटर मा एक छोर पर एक मोटर-युग्मित ड्राइव चरखी अऊर दूसर छोर पर एक तनावग्रस्त आइडलर चरखी होत है, जेका एक बंद-लूप टाइमिंग बेल्ट से जोड़ा जात है जेका एक गाड़ी से जोड़ा जात है जवन एक बाहर निकाला या ढलाई आवास के भीतर आंतरिक रैखिक बीयरिंग या रेल पर सवारी करत है। एक युग्मन या डायरेक्ट-माउंट इंटरफ़ेस मोटर शाफ्ट का ड्राइव पुली से जोड़त है, जबकि एक एनकोडर (मोटर मा एकीकृत या अलग से माउंट) बंद - लूप सर्वो नियंत्रण के लिए स्थिति प्रतिक्रिया प्रदान करत है, अऊर -यात्रा सेंसर या हार्ड स्टॉप के अंत - सुरक्षित ऑपरेटिंग रेंज का परिभाषित करत है।

चयन विचार

प्रमुख कारकन मा स्ट्रोक लंबाई, पेलोड क्षमता, अधिकतम जोर बल, शीर्ष गति अऊर त्वरण, स्थिति सटीकता अऊर दोहराव, मोटर इंटरफ़ेस संगतता (एनईएमए फ्रेम आकार या सर्वो निकला हुआ किनारा मानक), प्रतिक्रिया प्रकार अऊर इच्छित वातावरण के लिए आईपी- रेटेड सीलिंग शामिल हैं। बार-बार उच्च-गति साइकिल चलावै वाले अनुप्रयोगन का समय से पहिले पहनने से बचे के लिए बेल्ट अऊर असर प्रणाली के रेटेड ड्यूटी चक्र का सत्यापित करै का चाही।

आवेदन

बेल्ट संचालित रैखिक एक्ट्यूएटरन का उपयोग स्वचालित असेंबली स्टेशनन, उच्च-गति छँटाई अऊर डायवर्टिंग तंत्र, रोबोटिक एंड-इफेक्टर पोजिशनिंग, प्रयोगशाला नमूना हैंडलिंग अऊर सामान्य एकल-अक्ष गति कार्यन मा कीन जात है जेहिमा कस्टम बिल्डिंग के बजाय एक एकीकृत, ड्रॉप-इन समाधान के आवश्यकता होत है बेल्ट-अऊर-रेल असेंबली।

स्थापना विचार

एक्ट्यूएटर हाउसिंग का एक सपाट, कठोर सतह पर लगावा जाय का चाही ताकि घुमाव से बचावा जा सके जवन कैरिज यात्रा के चिकनाई का प्रभावित कइ सकत है। अतिरिक्त असर भार से बचे के लिए मोटर युग्मन संरेखण का सत्यापित कीन जाय का चाही, अऊर प्रारंभिक स्थापना अऊर रन-इन के बाद निर्माता के विनिर्देश के खिलाफ बेल्ट तनाव का जांच कीन जाय का चाही। इकाई का निरंतर उत्पादन उपयोग मा एकीकृत करै से पहिले सीमा संवेदक कार्य अऊर पूर्ण-स्ट्रोक गति का वास्तविक पेलोड के तहत परीक्षण कीन जाय का चाही।

आपका स्वागत है अउर परियोजना देखै या यूट्यूब द्वारा हमार वीडियो गैलरी देखै: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

इहाँ, हम आपन बेल्ट ड्राइव लीनियर एक्ट्यूएटर पेश करत हैं, जेहिमा डेटा निम्नलिखित है:

सामान्य वातावरण TM-B-CM के लिए टाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल

मॉडल नम्बर

शरीर के चौड़ाई (मिमी)

अधिकतम पेलोड (किलोग्राम)

अधिकतम स्ट्रोक (मिमी)

दोहराव (मिमी)

गाड़ी चलाउब

मोटर पावर (डब्ल्यू)

अनुप्रयोग वातावरण

टीएम-बी45-सीएम

45

4

800

±0.04

कमरपेटी

50/100

सामान्य

टीएम-बी62-सीएम

62

16

2000

±0.04

कमरपेटी

100/200/400

सामान्य

टीएम-बी65-सीएम

65

4

800

±0.04

कमरपेटी

50/100

सामान्य

टीएम-बी85-सीएम

85

16

2000

±0.04

कमरपेटी

100/200/400

सामान्य

टीएम-बी100-सीएम

100

40

3500

±0.04

कमरपेटी

100/200/400

सामान्य

टीएम-बी135-सीएम

135

42

3500

±0.04

कमरपेटी

200/400

सामान्य

टीएम-बी150-सीएम

150

75

3500

±0.04

कमरपेटी

400/750

सामान्य

टीएम-बी170-सीएम

170

75

3500

±0.04

कमरपेटी

400/750

सामान्य

टीएम-बी220-सीएम

220

75

3500

±0.04

कमरपेटी

750

सामान्य

धूल-प्रूफ वातावरण TM-B-CR के लिए टाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल

मॉडल नम्बर

शरीर के चौड़ाई (मिमी)

अधिकतम पेलोड (किलोग्राम)

अधिकतम स्ट्रोक (मिमी)

दोहराव (मिमी)

गाड़ी चलाउब

मोटर पावर (डब्ल्यू)

अनुप्रयोग वातावरण

टीएम-बी45-सीआर

45

4

800

±0.04

कमरपेटी

50/100

स्वच्छ वातावरण

टीएम-बी62-सीआर

62

16

2000

±0.04

कमरपेटी

100/200/400

स्वच्छ वातावरण

टीएम-बी65-सीआर

65

4

800

±0.04

कमरपेटी

50/100

स्वच्छ वातावरण

टीएम-बी85-सीआर

85

16

2000

±0.04

कमरपेटी

100/200/400

स्वच्छ वातावरण

टीएम-बी100-सीआर

100

40

3500

±0.04

कमरपेटी

100/200/400

स्वच्छ वातावरण

टीएम-बी135-सीआर

135

42

3500

±0.04

कमरपेटी

200/400

स्वच्छ वातावरण

टीएम-बी150-सीआर

150

75

3500

±0.04

कमरपेटी

400/750

स्वच्छ वातावरण

टीएम-बी170-सीआर

170

75

3500

±0.04

कमरपेटी

400/750

स्वच्छ वातावरण

टीएम-बी220-सीआर

220

75

3500

±0.04

कमरपेटी

750

स्वच्छ वातावरण

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अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

बेल्ट संचालित रैखिक एक्ट्यूएटर का बेल्ट संचालित रैखिक मॉड्यूल से का अलग करत है?

शब्द काफी हद तक ओवरलैप करत हैं, लेकिन "एक्ट्यूएटर" अक्सर एकीकृत मोटर माउंटिंग अऊर नियंत्रण-तैयार प्रतिक्रिया के साथ एक पूरी तरह से स्वयं -निहित इकाई का संदर्भित करत है, जबकि "मॉड्यूल" अधिक आम तौर पर एक बड़े मॉड्यूलर सिस्टम के भीतर एक खुली इमारत-ब्लॉक घटक का वर्णन कर सकत है।

एक बेल्ट संचालित रैखिक एक्ट्यूएटर कौन सी स्थिति सटीकता प्राप्त कर सकत है?

बेल्ट के प्रकार, चरखी परिशुद्धता अऊर एनकोडर रिज़ॉल्यूशन के आधार पर विशिष्ट सटीकता लगभग 0.1 से 0.5 मिमी तक होत है, जेहिसे ई कईयो सामान्य स्वचालन कार्यन के लिए उपयुक्त होत है लेकिन बॉल-स्क्रू विकल्पन के तुलना मा कम सटीक होत है।

का एक बेल्ट संचालित रैखिक एक्ट्यूएटर का उपयोग निरंतर, उच्च-चक्र संचालन के लिए कीन जा सकत है?

हाँ, बशर्ते कि बेल्ट, बीयरिंग अऊर मोटर अपेक्षित ड्यूटी साइकिल अऊर गति के लिए रेट कीन जात हैं; निर्माता के रेटेड ऑपरेटिंग जीवन के खिलाफ निरंतर उच्च-चक्र उपयोग के जांच कीन जाय।

बेल्ट संचालित रैखिक एक्ट्यूएटर के साथ कौन से मोटर प्रकार संगत हैं?

अधिकांश इकाइयां एनईएमए या मीट्रिक निकला हुआ किनारा इंटरफेस के माध्यम से मानक सर्वो या स्टेपर मोटरन का स्वीकार करत हैं, जेहिमा आवश्यक जोर बल अऊर त्वरण प्रोफाइल के आधार पर मोटर आकार का चयन कीन जात है।

बेल्ट संचालित रैखिक एक्ट्यूएटर के लिए जोर बल के गणना कैसे कीन जात है?

जोर बल मोटर टॉर्क, चरखी त्रिज्या अऊर बेल्ट/चरखी यांत्रिक दक्षता पर निर्भर करत है, यहिसे निर्माता आम तौर पर उ विशिष्ट मॉडल मा उपयोग कीन जाय वाले बेल्ट पिच अऊर चरखी व्यास के आधार पर अधिकतम रेटेड जोर आंकड़ा प्रदान करत हैं।

 

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