आर वी साइक्लोइडल पिनव्हील रिड्यूसर

आरवी साइक्लोइडल पिनव्हील रिड्यूसर साइक्लोइडल पिनव्हील मेशिंग के सिद्धांत पर आधारित एक उच्च-सटीक कमी उपकरण है। ई दुई-चरण कमी संरचना (ग्रह गियर+साइक्लोइडल पिनव्हील) के माध्यम से बड़ा कमी अनुपात (30:1~300:1) शक्ति संचरण प्राप्त करत है अऊर औद्योगिक रोबोट जोड़न का मूल संचरण घटक है।

आरवी साइक्लोइडल पिनव्हील रिड्यूसर के काम करै के सिद्धांत का निम्नानुसार संक्षेप मा बतावा जा सकत है: इनपुट शाफ्ट का शुरू मा कम कीन जात है अऊर एक ग्रह गियर तंत्र के माध्यम से सनकी क्रैंकशाफ्ट का चलावत है। क्रैंकशाफ्ट सनकी गति करै के लिए साइक्लोइडल गियर का चलावत है, अऊर साइक्लोइडल गियर रिवर्स रोटेशन पैदा करै के लिए निश्चित सुई के दाँतन के साथ जाल बनावत है। अंत मा, आउटपुट डिस्क स्वयं हस्तांतरण गति का निकालत है अऊर एक बड़ा टॉर्क आउटपुट करत है। "ग्रह मंदी+साइक्लोइडल जाली" का ई संयोजन उच्च परिशुद्धता, उच्च कठोरता अऊर उच्च संचरण दक्षता का जोड़त है, जेहिसे ई औद्योगिक रोबोट अऊर परिशुद्धता मशीन उपकरणन जइसन उच्च-अंत उपकरणन का मूल संचरण घटक बन जात है।

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आरवी साइक्लोइडल पिनव्हील रिड्यूसर का काम करै का सिद्धांत दुई-चरण रिडक्शन तंत्र के सहयोगी प्रभाव पर आधारित है, जवन ग्रह गियर रिडक्शन अऊर साइक्लोइडल पिनव्हील रिडक्शन के संयोजन के माध्यम से उच्च-सटीकता अऊर उच्च टॉर्क पावर ट्रांसमिशन प्राप्त करत है। एकर मूल उच्च - गति इनपुट गति का कम - गति, उच्च टॉर्क आउटपुट मा बदलब है, जबकि सनकी गति से पैदा होय वाले कंपन का मुकाबला करै के लिए एक अद्वितीय संरचनात्मक डिजाइन का उपयोग करब है, जेसे परिचालन स्थिरता सुनिश्चित कीन जा सके। निम्नलिखित एकर विस्तृत कार्य सिद्धांत है:

1. पहिला चरण: ग्रह गियरन का प्रारंभिक मंदी

1).इनपुट शाफ्ट से बिजली संचारित कीन जात है, अऊर इनपुट शाफ्ट के अंत मा गियर (सूर्य गियर) कई ग्रह गियर के साथ जाल बनावत है।

2).जब सूर्य गियर घूमत है, तौ ई ग्रह गियरन का सूर्य गियर के चारों ओर घूमै के लिए प्रेरित करत है, जबकि ग्रह गियर खुद भी अपने आप घूमत हैं. 3)।ग्रह गियर के कक्षीय गति ग्रह वाहक के माध्यम से ग्रह वाहक से कठोरता से जुड़े क्रैंकशाफ्ट (सनकी शाफ्ट) मा प्रेषित कीन जात है। यहि समय, क्रैंकशाफ्ट ग्रह वाहक के साथे मिलके घूमत है ताकि कमी के पहिला चरण पूरा कीन जा सके (कमी अनुपात आमतौर पर 3~5:1 होत है)।

नोट: क्रैंकशाफ्ट मंदी के दुई चरणन का जोड़ै वाला एक प्रमुख घटक है, अऊर एकर शाफ्ट अनुभाग एक सनकी संरचना (आमतौर पर 180 डिग्री के चरण अंतर के साथ दुई सनकी भागन के साथ) के रूप मा डिज़ाइन कीन गा है, जेकर उपयोग सनकी गति करै के लिए साइक्लोइड पहिया का चलावै के लिए कीन जात है।

2. दूसर चरण: साइक्लोइड पिनव्हील मुख्य कमी (कोर कमी लिंक)

1).साइक्लोइड गियर के सनकी गति: क्रैंकशाफ्ट के सनकी हिस्सा मा साइक्लोइड गियर (आमतौर पर दुई, 180 डिग्री के चरण अंतर के साथ) लगावा जात है। जब क्रैंकशाफ्ट घूमत है, तौ साइक्लॉइड गियर सनकी ड्राइव (यानी, एक "क्रांति" प्रवृत्ति) के तहत एक समतल सनकी गति करत हैं, लेकिन साइक्लॉइड गियर अऊर सुई गियर हाउसिंग के बीच जाली प्रतिबंध के कारण, उ स्वतंत्र रूप से घूम नाहीं सकत हैं।

2).सुई के दाँत का खोल एक निश्चित घटक है, जेहिमा सुई के दाँत (बेलनाकार रोलर) का एक घेरा भीतरी दीवार पर समान रूप से वितरित कीन जात है। साइक्लोइडल गियर के दाँत प्रोफाइल सुई के दाँतन के साथ जाली बनावत है, जेसे एक बंद संचरण जोड़ा बनत है।

3).साइक्लोइड गियर का घूर्णन आउटपुट: सनकी गति के दौरान, साइक्लोइड गियर सुई के दाँत के साथ अपने जालीदार संबंध के कारण प्रत्येक क्रांति (क्रैंकशाफ्ट द्वारा संचालित सनकी अवधि) के लिए एक निश्चित कोण (क्रैंकशाफ्ट के घूर्णन के दिशा के विपरीत) द्वारा विपरीत दिशा में घूमत है।

4).साइक्लोइड गियर पर दाँतन के संख्या सुई के दाँतन के संख्या से एक कम है (उदाहरन के लिए, 11 सुई के दाँत अऊर 10 साइक्लोइड गियर), यहिसे क्रैंकशाफ्ट के हर क्रांति के लिए, साइक्लोइड गियर विपरीत दिशा मा केवल एक दाँत घुमावत है, जेहिसे गति मा महत्वपूर्ण कमी प्राप्त होत है (दूसरे चरण के अनुपात मा आमतौर पर कमी होत है 10~11:1).

5).गति एकीकरण अऊर आउटपुट: साइक्लोइड व्हील के घूर्णन गति आउटपुट डिस्क के माध्यम से भार मा प्रेषित कीन जात है। आउटपुट डिस्क का एक पिन शाफ्ट या असर के माध्यम से साइक्लॉइड पहिया से जोड़ा जात है ताकि साइक्लॉइड पहिया के सनकी क्रांति का मुकाबला कीन जा सके, केवल ओकर घूर्णन गति का निकाला जा सके, अऊर अंततः आउटपुट निकला हुआ किनारा के माध्यम से कम - गति, उच्च टॉर्क पावर आउटपुट कीन जा सके।

RV Cycloidal Pinwheel Reducer has become the core transmission component of high-end intelligent manufacturing due to its high rigidity (stiffness coefficient three times that of traditional planetary reducers) and error equalization effect (accuracy retention improved by 50%) brought by multi tooth meshing. Currently, the fatigue life of domestically produced products under heavy load conditions (>3000Nm) अबहियों नाबोटेस्क के समान उत्पादन के तुलना मा 15-20% कम है। हालांकि, भौतिक संशोधन (जैसे दुर्लभ पृथ्वी तत्वन का जोड़ब) अऊर प्रक्रिया नवाचार (लेजर सहायता प्राप्त असेंबली) के माध्यम से, ई उम्मीद कीन जात है कि 2025 तक पूरा आयात प्रतिस्थापन हासिल कीन जा सकत है। भविष्य मा चुंबकीय रीओलॉजिकल डेम्पिंग प्रौद्योगिकी के संयोजन उच्च गतिशील परिदृश्यन मा एकर प्रदर्शन का अउर बढ़ा देई।