रैक अऊर पिनियन रैखिक मॉड्यूल रैखिक गति प्राप्त करै के लिए गियर अऊर रैक संचरण के सिद्धांत पर आधारित एक यांत्रिक उपकरण है। गियर अऊर रैक के जालीदार संचरण के माध्यम से, मोटर के घूर्णन गति का कुशलता से रैखिक गति मा बदला जात है
रैक अऊर पिनियन रैखिक मॉड्यूल एक रैखिक गति प्रणाली है जवन संचरण के लिए रैक (रैक) के साथ जाली बनावै के लिए गियर (पिनियन) का उपयोग करत है। एक घूर्णन मोटर के साथ गियर चलावै से, भार रैक दिशा के साथ रैखिक रूप से चलत है। यहिमा बड़ा स्ट्रोक, उच्च गति अऊर उच्च भार के विशेषता है, अऊर सीएनसी मशीन टूल्स, स्वचालित उत्पादन लाइन, रसद छँटाई, बड़े - पैमाने पर 3डी प्रिंटिंग अऊर स्टेज मशीनरी जइसन क्षेत्रन मा व्यापक रूप से उपयोग कीन जात है।
रैक अऊर पिनियन रैखिक मॉड्यूल के बुनियादी घटक
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रैक |
आमतौर पर एक लंबा सीधा दाँत संरचना, एक आधार या गाइड रेल पर तय कीन जात है, जवन रैखिक गति के लिए "ट्रैक" के रूप मा काम करत है। सामग्री ज्यादातर उच्च-शक्ति वाला स्टील (जैसे 45 स्टील, मिश्र धातु स्टील) है, अऊर पहनने के प्रतिरोध में सुधार करै के लिए सतह का बुझावा जात है। |
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पिनियन |
एक छोट गियर जवन एक रैक के साथ जाल बनावत है अऊर एक मोटर (जैसे कि एक सर्वो मोटर या स्टेपर मोटर) द्वारा घूमै के लिए चलावा जात है। गियर दाँतन का रैक से मेल खावै के जरूरत है (आमतौर पर सीधा या पेचदार, पेचदार दाँत प्रभाव अऊर शोर का कम करत हैं)। |
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मार्गदर्शक तंत्र |
गियर रैक आंदोलन के साथ मिलके, ई रैखिक गति के चिकनाई सुनिश्चित करत है, आमतौर पर गति विचलन से बचे के लिए रैखिक गाइड रेल (जैसे बॉल गाइड, स्लाइडर संयोजन) का उपयोग करत है। |
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ड्राइव यूनिट |
एक मोटर अऊर एक रिड्यूसर (टॉर्क अऊर गति का समायोजित करै के लिए वैकल्पिक) शामिल है, कुछ मॉड्यूल स्थिति प्रतिक्रिया प्राप्त करै के लिए एनकोडर से लैस हैं, जेसे एक बंद - लूप नियंत्रण बनत है। |
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मॉड्यूल शरीर |
एक फ्रेम जवन विभिन्न घटकन का जोड़त है, जवन ज्यादातर एल्यूमीनियम मिश्र धातु या स्टील से बना होत है, हल्का अऊर संरचनात्मक कठोरता का संतुलित करत है। |
रैक अऊर पिनियन रैखिक मॉड्यूल के संचरण विशेषता
जब गियर घूमत है, तौ ई दाँत के सतह के जाली के माध्यम से रैक (या गियर एक निश्चित रैक के साथ चलत है) का चलावत है, सीधे रैखिक गति का आउटपुट करत है, उच्च संचरण दक्षता (आमतौर पर 85% -95%) के साथ, अऊर आसानी से अल्ट्रा लंबा स्ट्रोक (कई मीटर से दस मीटर तक, स्क्रू के लंबाई मा सीमित स्ट्रोकबॉल से बहुत अधिक) प्राप्त कर सकत है रैक
आंदोलन गति अपेक्षाकृत तेज है (आमतौर पर 1-5 मीटर / सेकंड तक), लेकिन स्थिति सटीकता गियर अऊर रैक के बीच निकासी से प्रभावित होत है, अऊर आम तौर पर बॉल स्क्रू मॉड्यूल के तुलना मा कम होत है (स्थिति सटीकता ज्यादातर ± 0.1 मिमी से ± 0.5 मिमी है, बार-बार स्थिति सटीकता परिदृश्यन के लिए ± 0.1 मिमी से ± 0.5 मिमी है), परिदृश्यन के लिए पर्याप्त है। मध्यम सटीकता के साथ आवश्यकता।
अन्य रैखिक मॉड्यूल के साथ तुलना
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तुलना आयाम |
रैक अऊर पिनियन |
बॉल स्क्रू |
टाइमिंग बेल्ट |
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जात्रा |
अतिरिक्त लंबा (असीम रूप से रैक का जोड़ सकत है) |
सीमित (स्क्रू लंबाई से सीमित) |
लंबा (बेल्ट के लंबाई सीमित है अऊर ओका तनाव देय के जरूरत है) |
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रफ्तार |
उच्च (1-5 मीटर/सेकंड) |
मध्यम (0.5-2 मीटर/सेकंड) |
उच्च (2-10 मीटर/सेकंड) |
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स्थिति सटीकता |
मध्यम (± 0.1- ± 0.5 मिमी) |
उच्च (± 0.001- ± 0.05 मिमी) |
कम (± 0.1- ± 1 मिमी) |
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लोड क्षमता |
मध्यम उच्च (रेडियल भार के लिए उपयुक्त) |
उच्च (अक्षीय भार के लिए उपयुक्त) |
कम (मुख्य रूप से हल्के भार के लिए) |
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रखरखाव लागत |
मध्यम (गियर अऊर रैक के नियमित चिकनाई के आवश्यकता होत है) |
उच्च (सीसा पेंच के संदूषण रोधी आवश्यकता है) |
कम (बेल्ट पहनने के लिए प्रवण हैं अऊर बदलै मा आसान हैं) |
इहाँ, यहि पृष्ठ मा, हम मॉडल पेश करत हैंsतकनीकी पैरामीटर के साथ निम्नानुसार:
आपका स्वागत है अउर परियोजना देखै या यूट्यूब द्वारा हमार वीडियो गैलरी देखै: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
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मॉडल नम्बर |
टीएमजी135सीएम |
टीएमजी135सीआर |
टीएमजी170सीएम |
टीएमजी170सीआर |
टीएमजी220सीएम |
टीएमजी220सीआर |
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मोटर पावर (डब्ल्यू) |
400 |
750 |
750 |
1500 |
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दोहराव (मिमी) |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
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गियर दाँत |
22 |
32 |
30 |
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गियर पिच |
5 |
5 |
6.666 |
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कमी अनुपात |
1:5 |
1:5 |
1:10 |
1:5 |
1:10 |
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सीसा (मिमी) |
22 |
32 |
16 |
40/20 |
40/20 |
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अधिकतम गति (मिमी/सेकंड) |
1100 |
1600 |
800 |
2000/1000 |
2000/1000 |
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मोटर गति 3000 (आरपीएम/मिनट) |
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अधिकतम भार |
त्वरण मंदी |
आड़ा |
0.3G |
25 |
30 |
90 |
25/60 |
60/120 |
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खड़ा |
0.3G |
5 |
5 |
15 |
5/10 |
10/22 |
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रेटेड थ्रस्ट |
56 |
98 |
490 |
60/120 |
120/240 |
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रैखिक गाइड (मिमी) |
15*12.5-2 |
15*12.5-2 |
23*18-2 |
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मूल संवेदक |
आउट प्लग |
ईई-एसएक्स672(एनपीएन-एसएक्स672पी(पीएनपी) |
ईई-एसएक्स672(एनपीएन-एसएक्स672पी(पीएनपी) |
ईई-एसएक्स672(एनपीएन-एसएक्स672पी(पीएनपी) |
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भीतर |
E2S-W13 |
ईई-एसएक्स674(एनपीएन-एसएक्स674पी(पीएनपी) |
ईई-एसएक्स674(एनपीएन-एसएक्स674पी(पीएनपी) |
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बंद प्रकार |
खुला |
पूरी तरह से -बंद |
खुला |
पूरी तरह से -बंद |
खुला |
पूरी तरह से -बंद |
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गियर रैक रैखिक मॉड्यूल का अपने लंबे स्ट्रोक, उच्च गति, मध्यम लोड क्षमता, सरल संरचना अऊर मध्यम लागत के कारण विभिन्न औद्योगिक अऊर गैर-औद्योगिक क्षेत्रन मा व्यापक रूप से उपयोग कीन जात है। निम्नलिखित एकर मुख्य अनुप्रयोग क्षेत्र अऊर विशिष्ट परिदृश्य हैं:
1. स्वचालित उत्पादन लाइन अऊर सामग्री हैंडलिंग
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ऑटोमोबाइल निर्माण |
वेल्डिंग रोबोट अऊर गोंद कोटिंग रोबोट के लिए एक मोबाइल ट्रैक के रूप मा, ई वाहन शरीर के दुइनौ तरफ या उत्पादन लाइनन के बीच रोबोट के लंबा-दूरी के अनुवाद का एहसास करत है, स्वचालित वेल्डिंग, असेंबली अऊर अन्य प्रक्रियाओं का पूरा करत है; घटक कन्वेयर लाइन पर, सामग्री के स्थिति का समायोजित करै अऊर विभिन्न कार्यस्थलन के लय से मेल खावै के लिए प्रत्यारोपण तंत्र का चलावा जाय। |
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रसद अऊर गोदाम |
एक स्वचालित त्रि-आयामी गोदाम मा, स्टैकर क्रेन का क्षैतिज चलै वाला तंत्र उच्च-गति अऊर लंबी-दूरी के आंदोलन प्राप्त करै के लिए गियर रैक मॉड्यूल पर निर्भर करत है, जेसे माल भंडारण अऊर पुनर्प्राप्ति के दक्षता में सुधार होत है; एजीवी (स्वचालित निर्देशित वाहन) का ड्राइविंग सिस्टम गियर रैक ट्रांसमिशन के माध्यम से सटीक स्थिति अऊर तेजी से परिवहन प्राप्त करत है। |
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इलेक्ट्रॉनिक निर्माण |
पीसीबी बोर्ड अऊर डिस्प्ले स्क्रीन जइसन बड़े वर्कपीस के परिवहन लाइन पर, वाहक का क्षैतिज हस्तांतरण पूरा करै के लिए प्रेरित कीन जात है, अऊर रोबोट हथियारन के लोडिंग अऊर अनलोडिंग के मदद से स्वचालित उत्पादन प्राप्त कीन जात है। |
2. बड़े पैमाने पर मशीनिंग अऊर मशीन टूल उपकरण
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धातु प्रसंस्करण |
गैंट्री मिलिंग मशीनन, बड़ी बोरिंग मशीनन अऊर अन्य उपकरणन के वर्कटेबल फीड सिस्टम बड़े वर्कपीस के मशीनिंग जरूरतन का पूरा करै के लिए गियर अऊर रैक मॉड्यूल के अल्ट्रा लॉन्ग स्ट्रोक विशेषताओं का उपयोग करत है; लेजर कटिंग/वेल्डिंग उपकरण मा, लेजर हेड का उच्च - सटीक कटिंग पथ नियंत्रण प्राप्त करै के लिए एक बड़े प्रारूप वर्कटेबल के साथ आगे बढ़ै के लिए संचालित कीन जात है। |
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पत्थर अऊर लकड़ी के प्रसंस्करण |
संगमरमर काटै वाली मशीनन अऊर लकड़ी के काम करै वाली नक्काशी मशीनन के क्रॉसबीम चलत तंत्र गियर अऊर रैक संचरण के माध्यम से उच्च - गति अऊर स्थिर रैखिक गति प्राप्त करत है, जेहिसे काटै या नक्काशी के निरंतरता सुनिश्चित होत है। |
3. बुद्धिमान उपकरण अऊर विशेष मशीनरी
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मंच अऊर मनोरंजन उपकरण |
एक बड़े मंच के प्रकाश फ्रेम अऊर सेट अनुवाद प्रणाली मौन अऊर चिकनी लंबी-दूरी के आंदोलन प्राप्त करै के लिए गियर रैक मॉड्यूल का उपयोग करत है, जवन प्रदर्शन दृश्यन के स्विचिंग के साथ समन्वित होत है; रोलर कोस्टर अऊर बड़ी मनोरंजन सुविधाओं का ट्रैक ड्राइव हिस्सा सुरक्षित संचालन सुनिश्चित करै के लिए अपनी उच्च भार क्षमता का उपयोग करत है। |
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चिकित्सा उपकरण |
बड़े सीटी अऊर एमआरआई उपकरणन के रोगी बिस्तर अनुवाद तंत्र गियर अऊर रैक संचरण के माध्यम से सटीक स्थिति प्राप्त करत है, जेसे परीक्षा प्रक्रिया के स्थिरता सुनिश्चित होत है; पुनर्वास रोबोट के पैदल सहायता ट्रैक रोगियन का रैखिक पुनर्वास प्रशिक्षण पूरा करै मा मदद करत है। |
4. नई ऊर्जा अऊर भारी उद्योग
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फोटोवोल्टिक अऊर पवन ऊर्जा |
फोटोवोल्टिक पैनल उत्पादन लाइन मा, सिलिकॉन वेफर हैंडलिंग रोबोट आर्म के चलत ट्रैक का असेंबली लाइन के गति से मेल खाए के लिए एक लंबा स्ट्रोक अऊर उच्च गति के आवश्यकता होत है; पवन फार्म के ब्लेड डिटेक्शन उपकरण एक गियर रैक मॉड्यूल द्वारा ब्लेड के लंबाई दिशा के साथ आगे बढ़ै के लिए संचालित कीन जात है, गैर-- विनाशकारी परीक्षण पूरा करत है। |
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धातु विज्ञान अऊर भारी मशीनरी |
स्टीलमेकिंग वर्कशॉप मा स्टील टैंक हैंडलिंग ट्रैक अऊर रोलिंग मिल के फीडिंग तंत्र गियर अऊर रैक के उच्च भार विशेषताओं का उपयोग उच्च तापमान अऊर भारी भार जइसन कठोर काम के परिस्थितियन के अनुकूलित करै के लिए करत है। |
5. वास्तुकला अऊर बुनियादी ढांचा
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स्वचालित पार्किंग गैरेज |
तीन-आयामी पार्किंग गैरेज के प्लेट अनुवाद प्रणाली ले जाय वाला वाहन गियर अऊर रैक संचरण के माध्यम से अलग-अलग मंजिल या पार्किंग स्थान के बीच वाहनन के तेजी से हस्तांतरण प्राप्त करत है, जेसे स्थान के उपयोग में सुधार होत है। |
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गेट अऊर लहरा |
हाइड्रोलिक इंजीनियरिंग मा गेट खोले अऊर बंद करै के तंत्र गेट के सुचारू उठाव या अनुवाद प्राप्त करै अऊर पानी के प्रवाह दर का नियंत्रित करै के लिए गियर अऊर रैक के उच्च टॉर्क आउटपुट का उपयोग करत है। |
गियर रैक रैखिक मॉड्यूल का अनुप्रयोग कोर "लंबा स्ट्रोक+मध्यम परिशुद्धता+उच्च गति/उच्च भार" के परिदृश्य मा केंद्रित है, खासकर ओन क्षेत्रन मा जेहिमा बड़े काम करै के स्थानन के कवरेज अऊर मांग लागत अऊर रखरखाव सुविधा के आवश्यकता होत है। एकर फायदा महत्वपूर्ण अहै, अऊर ई घूर्णन शक्ति अऊर रैखिक गति का जोड़ै के लिए एक कुशल समाधान अहै।
रैक अऊर पिनियन रैखिक मॉड्यूल के मूल फायदा एकर लंबा स्ट्रोक, उच्च गति अऊर मध्यम लोड क्षमता मा निहित है। यद्यपि एकर सटीकता बॉल स्क्रू मॉड्यूल के जइसन अच्छा नाहीं है, लेकिन बड़का कार्यक्षेत्रन के कवरेज के आवश्यकता वाले परिदृश्यन मा एकर बकाया लागत-प्रभावशीलता है। औद्योगिक स्वचालन मा बड़े पैमाने पर रैखिक गति प्राप्त करै के लिए ई एक महत्वपूर्ण विकल्प है।
रैक अऊर पिनियन रैखिक मॉड्यूल अपने बड़े स्ट्रोक, उच्च गति अऊर मजबूत भार क्षमता के कारण बड़े उपकरणन के लंबी-दूरी के रैखिक गति के लिए एक आदर्श विकल्प है। यद्यपि एकर सटीकता बॉल स्क्रू के तुलना मा थोड़ा कम है, लेकिन एकर अर्थव्यवस्था, विश्वसनीयता अऊर रखरखाव मा आसानी भारी उद्योग, रसद अऊर स्टेज मशीनरी जइसन क्षेत्रन मा अपूरणीय बनावत है। निकासी डिजाइन अऊर बंद - लूप नियंत्रण का उपयोग कइके, अनुप्रयोग परिदृश्यन के लिए उच्च आवश्यकताओं का पूरा करै के लिए एकर स्थिति सटीकता मा अउर सुधार कीन जा सकत है।
हॉट टैग: रैक अऊर पिनियन रैखिक मॉड्यूल, चीन रैक अऊर पिनियन रैखिक मॉड्यूल निर्माता, आपूर्तिकर्ता, कारखाना





