आर वी रिड्यूसर

इनपुट भाग मा इनपुट शाफ्ट अऊर ग्रह गियर तंत्र शामिल है।

मोटर इनपुट शाफ्ट के माध्यम से सन गियर का बिजली संचारित करत है, जवन कई ग्रह गियर के साथ जाल बनावत है। ग्रह गियर एक साथ सूर्य गियर के चारों ओर घूमत हैं अऊर अपने आप घूमत हैं, जेसे पहिला चरण के कमी पूरा होत है। ई चरण शुरू मा गति का कम कइ सकत है अऊर टॉर्क का बढ़ा सकत है, जेसे बाद के साइक्लोइडल संचरण के लिए स्थिर शक्ति इनपुट मिलत है।

मंदी संचरण भाग आरवी रिड्यूसर का मूल है, जेहिमा एक सनकी शाफ्ट, एक साइक्लोइडल पहिया अऊर एक पिन पहिया शामिल है।

ग्रह गियर के घूर्णन सनकी शाफ्ट के माध्यम से साइक्लोइड गियर मा प्रेषित कीन जात है, अऊर प्रत्येक सनकी शाफ्ट सनकी गति करै के लिए 180 डिग्री के चरण अंतर के साथ दुई साइक्लोइड गियर चलावत है। साइक्लोइड व्हील का दाँत प्रोफाइल एक विशेष साइक्लोइड वक्र है, जवन आवास पर तय एक सुई पहिया (कई समान रूप से वितरित सुई दाँत से बना) के साथ एक बहु दाँत जाली बनावत है। गति के दौरान, साइक्लोइड पहिया अऊर सुई पहिया के बीच एक साथ जालीदार दाँतन के संख्या कुल दाँतन के संख्या के 2/3 से अधिक तक पहुँच सकत है। ई बहु दाँत भार साझा करै वाला डिजाइन एकर उच्च कठोरता के कुंजी है।

आउटपुट भाग आउटपुट निकला हुआ किनारा अऊर क्रैंकशाफ्ट के माध्यम से पावर आउटपुट प्राप्त करत है

साइक्लोइडल गियर के सनकी गति क्रैंकशाफ्ट पर बीयरिंग के माध्यम से आउटपुट निकला हुआ किनारा के घूर्णन गति मा बदल जात है, अऊर अंततः उ शक्ति का संचारित करत है जवन दुई-चरण मंदी से गुजर चुका है लोड एंड तक। पूरे संचरण प्रक्रिया के दौरान, बिजली गियर जाली के माध्यम से परत दर परत संचारित कीन जात है, जेहिसे एक बड़ा कमी अनुपात (आमतौर पर 10-100: 1) प्राप्त कीन जात है अऊर एक सममित संरचना के माध्यम से सनकी गति से उत्पन्न केन्द्रापसारक बल का ऑफसेट कीन जात है, जेहिसे सुचारू संचालन सुनिश्चित कीन जात है।

उच्च कठोरता एकर सबसे महत्वपूर्ण फायदा है।

बहु दांत जालीदार डिजाइन कई दाँत सतहन पर भार वितरित करत है, उच्च-शक्ति मिश्र धातु सामग्री (जैसे कार्बराइजिंग अऊर शमन स्टील) अऊर सटीक मशीनिंग के साथ संयुक्त, आरवी रिड्यूसर का विशाल रेडियल अऊर अक्षीय भार का सामना करै के अनुमति देत है, उच्च {1} रोबोट आंदोलन के दौरान संरचनात्मक स्थिरता अऊर न्यूनतम विरूपण का बनाए रखत है।

सटीक स्थिति प्राप्त करै के लिए कम रिटर्न त्रुटि मूल गारंटी है।

रिटर्न एरर रिवर्स मोशन के दौरान आउटपुट शाफ्ट के हिस्टेरेसिस का संदर्भित करत है। आरवी रिड्यूसर सटीक गियर प्रोफाइल संशोधन, असर पूर्व कसाव अऊर शून्य निकासी असेंबली के माध्यम से ई त्रुटि का अत्यंत निम्न स्तर पर नियंत्रित करत है, ई सुनिश्चित करत है कि रोबोट के बार-बार स्थिति सटीकता ± 0.01 मिमी के भीतर पहुँच सकत है।

उच्च टॉर्क घनत्व अऊर कॉम्पैक्ट संरचना एक सही संतुलन बनावत हैं।

एकै आयतन के तहत, आरवी रिड्यूसर का आउटपुट टॉर्क साधारण ग्रह रिड्यूसर के 1.5-2 गुना है। ई "छोटा शरीर, बड़ी ऊर्जा" विशेषता ई रोबोट जोड़न जइसन अंतरिक्ष सीमित परिदृश्यन के जरूरतन का पूरा करै में सक्षम बनावत है, जबकि उपकरणन के समग्र वजन का कम करत है।

यहिके साथे,

आरवी रिड्यूसर मा लंबा जीवनकाल (10000 घंटा से अधिक विफलता के बीच औसत समय के साथ), सुचारू संचालन (अत्यधिक कम कंपन अऊर शोर के साथ), अऊर मजबूत प्रभाव प्रतिरोध के फायदा होत है, जेहिसे ओनका उच्च-अंत उपकरण क्षेत्र मा बदलब मुश्किल हो जात है।

आरवी-ई श्रृंखला:

मुख्य असर निर्मित - प्रकार के साइक्लोइडल गियरबॉक्स मा

आरवी-एसई श्रृंखला:

इनपुट निकला हुआ किनारा प्रकार साइक्लोइडल गियरबॉक्स

आरवी-सी श्रृंखला:

खोखला प्रकार के साइक्लोइडल गियरबॉक्स

आरवी-एससी श्रृंखला:

इनपुट निकला हुआ किनारा खोखला प्रकार साइक्लोइडल गियरबॉक्स

आरवी-एन श्रृंखला:
आउटपुट शाफ्ट साइक्लोइडल गियरबॉक्स

हार्मोनिक रिड्यूसर

आरवी रिड्यूसर मा उच्च कठोरता, मजबूत प्रभाव प्रतिरोध अऊर हार्मोनिक रिड्यूसर मा लचीला पहियन के थकान समस्या नाहीं होत है। ओनके सेवा जीवन हार्मोनिक रिड्यूसर के 3-5 गुना तक पहुँच सकत है। यद्यपि हार्मोनिक रिड्यूसर का लघुकरण मा थोड़ा फायदा है, लेकिन आरवी रिड्यूसर अभी भी रोबोट संयुक्त भागन के लिए पसंदीदा विकल्प हैं जेहिका उच्च टॉर्क अऊर उच्च विश्वसनीयता के आवश्यकता होत है।

पारंपरिक ग्रह रिड्यूसर

आरवी रिड्यूसर के वापसी त्रुटि 80% से अधिक कम होइ गै है, अऊर मल्टी टूथ मेशिंग डिजाइन ने 30% से अधिक कठोरता बढ़ा दिहिस है। यद्यपि ग्रह रिड्यूसर के लागत कम होत है, लेकिन उ उच्च-गति अऊर भारी भार के तहत दाँत के पहनने अऊर सटीकता में कमी के लिए प्रवण होत हैं, जवन उच्च-अंत उपकरणन के दीर्घकालिक सटीक संचालन आवश्यकताओं का पूरा नाहीं कइ सकत हैं।

अनुप्रयोग परिदृश्यन के परिप्रेक्ष्य

आरवी रिड्यूसर ओन स्थितियन के लिए उपयुक्त हैं जेहिमा अत्यधिक उच्च कठोरता, सटीकता अऊर जीवन काल के आवश्यकता होत है। हार्मोनिक रिड्यूसर का उपयोग ज्यादातर हल्का भार उच्च-सटीक परिदृश्य मा कीन जात है, जबकि ग्रह रिड्यूसर का व्यापक रूप से मध्य से निम्न अंत संचरण क्षेत्र मा उपयोग कीन जात है। तीनौ एक दूसरे के पूरक हैं लेकिन पूरी तरह से प्रतिस्थापित नाहीं कीन जा सकत हैं।

आरवी रिड्यूसर का अनुप्रयोग औद्योगिक रोबोट से कईयो उच्च-अंत उपकरण क्षेत्रन तक विस्तारित होइ गा है

औद्योगिक रोबोट के क्षेत्र मा, ई छह अक्ष रोबोट, सहयोगी रोबोट, एससीएआरए रोबोट आदि का मूल घटक है, जवन संयुक्त घूर्णन अऊर लोड ड्राइव कार्यन के लिए जिम्मेदार है; सटीक मशीन उपकरणन के क्षेत्र मा, मशीनिंग सटीकता सुनिश्चित करै के लिए सीएनसी टर्नटेबल अऊर सर्वो टूल होल्डर जइसन प्रमुख घटकन के लिए उपयोग कीन जात है; एयरोस्पेस क्षेत्र मा, ई उपग्रह एंटीना ड्राइव, रडार स्टीयरिंग तंत्र आदि पर लागू कीन जात है, अऊर ई चरम पर्यावरणीय परीक्षणन का सामना कइ सकत है; चिकित्सा उपकरणन के क्षेत्र मा, ई सब मिलीमीटर स्तर के संचालन प्राप्त करै के लिए सर्जिकल रोबोट अऊर सटीक डिटेक्टरन के लिए उपयोग कीन जात है; नई ऊर्जा के क्षेत्र मा, ऊर्जा रूपांतरण दक्षता में सुधार करै के लिए पवन ऊर्जा चर पिच प्रणाली अऊर फोटोवोल्टिक ट्रैकिंग उपकरणन के लिए उपयोग कीन जात है।

औद्योगिक स्तर पर

आरवी रिड्यूसर मा तकनीकी सफलता का महत्वपूर्ण रणनीतिक महत्व है। लंबे समय से, ई तकनीक जापानी कंपनियन जइसे कि हमोनाको अऊर सुमितोमो द्वारा एकाधिकार मा रही है, अऊर चीन आयात पर बहुत निर्भर रहा है। हाल के वर्षन मा, घरेलू उद्यमन द्वारा अनुसंधान अऊर विकास मा सफलता के साथ, घरेलू रूप से उत्पादित आरवी रिड्यूसर के प्रदर्शन मा लगातार सुधार कीन गा है। ई न केवल विदेशी एकाधिकार का तोड़त है, बल्कि चीन के रोबोटिक्स उद्योग के स्वतंत्र अऊर नियंत्रणीय विकास का भी बढ़ावा देत है, जेहिसे उच्च -अंत उपकरणन के निर्माण लागत कम होइ जात है।