रोटरी पोजिशनिंग स्टेज का होत है?
एक रोटरी पोजिशनिंग स्टेज एक सटीक गति मंच है जवन एक निश्चित अक्ष के बारे मा नियंत्रित कोणीय घूर्णन प्रदान करत है, जेकर उपयोग वर्कपीस, ऑप्टिकल घटक, सेंसर या टूलिंग का सटीक रूप से स्थापित करै के लिए उपयोग कीन जात है, जेहिमा एक परिभाषित घूर्णन सीमा मा महीन कोणीय नियंत्रण, उच्च दोहराव अऊर स्थिर स्थिति के आवश्यकता होत है। चरण निरंतर 360 डिग्री घूर्णन का समर्थन कर सकत हैं या डिजाइन के आधार पर एक विशिष्ट कोणीय यात्रा सीमा तक सीमित हो सकत हैं।
रूप
चरण मा एक सटीक असर (बॉल, क्रॉस-रोलर, या अल्ट्रा-उच्च सटीकता के लिए एयर असर) होत है जवन एक घूर्णन मंच का समर्थन करत है, जेका एक मोटर द्वारा संचालित कीन जात है-आमतौर पर सर्वो, स्टेपर, पीजोइलेक्ट्रिक, या डायरेक्ट-ड्राइव टॉर्क मोटर- अक्सर एक वर्म आर्मोनिक के माध्यम से जोड़ा जात है, या डायरेक्ट ड्राइव,{}} महीन कोणीय नियंत्रण के लिए संचरण। उच्च-रिज़ॉल्यूशन रोटरी एनकोडर बंद-लूप स्थिति प्रतिक्रिया प्रदान करत हैं, जबकि आधार अऊर आवास घूर्णन के दौरान कठोरता अऊर न्यूनतम डगमगाहट या रनआउट के लिए सटीक-मशीनीकृत हैं।
चयन विचार
प्रमुख कारकन मा कोणीय रिज़ॉल्यूशन अऊर स्थिति सटीकता, दोहराव, भार क्षमता (रेडियल, अक्षीय, क्षण), अधिकतम घूर्णन गति, यात्रा सीमा (सीमित बनाम निरंतर), बैकलैश अऊर ड्राइव प्रकार शामिल हैं। सब-आर्कसेकंड परिशुद्धता के आवश्यकता वाले अनुप्रयोगन, जइसे कि ऑप्टिकल संरेखण, का प्रत्यक्ष-ड्राइव या पीजोइलेक्ट्रिक चरणन का प्राथमिकता देय का चाही, जबकि सामान्य-उद्देश्य स्थिति कार्य लागत दक्षता के लिए वर्म-गियर या सर्वो-संचालित डिजाइनन का उपयोग कर सकत हैं।
आवेदन
रोटरी पोजिशनिंग स्टेज का उपयोग ऑप्टिकल अलाइनमेंट सिस्टम, लेजर प्रोसेसिंग उपकरण, सेमीकंडक्टर मेट्रोलॉजी, फोटोनिक्स टेस्टिंग, कैमरा अऊर सेंसर कैलिब्रेशन, अऊर प्रेसिजन असेंबली अऊर इंस्पेक्शन सिस्टम मा कीन जात है जहां प्रक्रिया या माप गुणवत्ता के लिए सटीक कोणीय पोजिशनिंग महत्वपूर्ण है।
स्थापना विचार
स्थिति सटीकता का संरक्षित करै के लिए मंच का एक कंपन-पृथक, सटीक रूप से समतल सतह पर लगावा जाय का चाही। मोटर अऊर एनकोडर से बिजली के कनेक्शन का सत्यापित अऊर सुरक्षित कीन जाय का चाही। इंस्टॉलर का पुष्टि करै का चाही कि लोड क्षमता माउंट पेलोड से मेल खात है, प्रतिनिधि परिस्थितियन मा बैकलैश अऊर दोहराव के जांच करै का चाही, अऊर सिस्टम मा एकीकृत करै से पहिले एनकोडर संदर्भ स्थिति का कैलिब्रेट करै का चाही।
इहाँ यहि पृष्ठ मा, हम रोटरी पोजिशनिंग स्टेज के श्रृंखला पेश करत हैं,
आप डेटा शीट, उत्पादन चित्र, परीक्षण के वीडियो निम्नलिखित रूप से देखब:
साथै साथ आपका अउर परियोजना देखै या यूट्यूब द्वारा हमार वीडियो गैलरी देखै का स्वागत है: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
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श्रेणी |
बड़ा एपर्चर खोखला रोटरी टेबलs |
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मॉडल |
टीएमएन60 |
टीएमएन85 |
टीएमएन130 |
टीएमएन200 |
टीएमएन280 |
टीएमएन465 |
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फोटो |
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असर प्रकार |
क्रॉस रोलर बेयरिंग |
क्रॉस रोलर बेयरिंग |
क्रॉस रोलर बेयरिंग |
क्रॉस रोलर बेयरिंग |
क्रॉस रोलर बेयरिंग |
क्रॉस रोलर बेयरिंग |
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मिलान मोटर |
50W/100W सर्वो 42/57 स्टेपर मोटर |
200W/400W सर्वो 57/60/86 स्टेपर मोटर |
200W/400W सर्वो 57/60/86 स्टेपर मोटर |
750W/1KW सर्वो मोटर 86/110 स्टेपर मोटर |
1KW-2KW सर्वो मोटर 110-130 स्टेपर मोटर |
2 किलोवाट-5 किलोवाट सर्वो मोटर |
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खोखला एपर्चर |
28 मिमी |
33 मिमी |
62 मिमी |
100 मिमी |
150 मिमी |
300 |
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|
कमी अनुपात |
5 |
10 |
5 |
10 |
10 |
18 |
10 |
18 |
10 |
18 |
10 |
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|
अनुमेय टॉर्क |
12 N.m |
7.5 N.m |
41 N.m |
27 N.m |
60 N.m |
37 N.m |
115 N.m |
68 N.m |
150 N.m |
125 N.m |
456 N.m |
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|
अनुमेय क्षण टॉर्क |
24 N.m |
15 N.m |
82 N.m |
54 N.m |
120 N.m |
74 N.m |
230 N.m |
136 N.m |
300 N.m |
250 N.m |
767 N.m |
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अनुमेय प्लेट गति |
200 रुक-रुक के संचालन (आरपीएम) |
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अधिकतम पलटने वाला टॉर्क |
142 N |
380 N |
1200N |
2600N |
125 N.m |
300 N.M |
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|
अधिकतम रेडियल बल |
1930 N |
4800 N |
8400N |
12500N |
16500N |
18600N |
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|
अधिकतम अक्षीय बल |
1930 N |
4800 N |
8400N |
12500N |
16500N |
18600N |
|||||||||||||||||
|
मरोड़ कठोरता |
2.5 एनएम/आर्कमिन |
5.9 एनएम/आर्कमिन |
16 एनएम/आर्कमिन |
28.6 एनएम/आर्कमिन |
58 एनएम/आर्कमिन |
65 एनएम/आर्कमिन |
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|
स्थिति सटीकता |
±0.5 चाप/मिनट |
±0.5 चाप/मिनट |
±0.5 चाप/मिनट |
±0.5 चाप/मिनट |
±0.5 चाप/मिनट |
±0.5 चाप/मिनट |
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|
स्थिति दोहरावा |
चाप/सेकंड से कम या बराबर |
चाप/सेकंड से कम या बराबर |
चाप/सेकंड से कम या बराबर |
चाप/सेकंड से कम या बराबर |
चाप/सेकंड से कम या बराबर |
चाप/सेकंड से कम या बराबर |
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|
प्लेटफार्म रनआउट |
0.01 मिमी से कम या बराबर |
0.01 मिमी से कम या बराबर |
0.01 मिमी से कम या बराबर |
0.01 मिमी से कम या बराबर |
0.01 मिमी से कम या बराबर |
0.01 मिमी से कम या बराबर |
|||||||||||||||||
|
रेडियल रनआउट |
0.01 मिमी से कम या बराबर |
0.01 मिमी से कम या बराबर |
0.01 मिमी से कम या बराबर |
0.01 मिमी से कम या बराबर |
0.01 मिमी से कम या बराबर |
0.01 मिमी से कम या बराबर |
|||||||||||||||||
|
प्लेटफार्म एकाग्रता |
0.01 मिमी से कम या बराबर |
0.01 मिमी से कम या बराबर |
0.01 मिमी से कम या बराबर |
0.01 मिमी से कम या बराबर |
0.01 मिमी से कम या बराबर |
0.01 मिमी से कम या बराबर |
|||||||||||||||||
|
प्लेटफार्म समानांतरता |
0.01 मिमी से कम या बराबर |
0.01 मिमी से कम या बराबर |
0.01 मिमी से कम या बराबर |
0.01 मिमी से कम या बराबर |
0.01 मिमी से कम या बराबर |
0.01 मिमी से कम या बराबर |
|||||||||||||||||
|
जीवन (घंटे) |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
|||||||||||||||||
|
चिकनाई विधि |
सिंथेटिक ग्रीस लुब्रिकेंट |
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|
संरक्षण ग्रेड |
आईपी50 |
आईपी50 |
आईपी50 |
आईपी50 |
आईपी50 |
आईपी50 |
|||||||||||||||||
|
स्थापना विधि |
कौनो भी कोण |
कौनो भी कोण |
कौनो भी कोण |
कौनो भी कोण |
कौनो भी कोण |
कौनो भी कोण |
|||||||||||||||||
|
संचालन तापमान |
-25 डिग्री -90 डिग्री |
-25 डिग्री -90 डिग्री |
-25 डिग्री -90 डिग्री |
-25 डिग्री -90 डिग्री |
-25 डिग्री -90 डिग्री |
-25 डिग्री -90 डिग्री |
|||||||||||||||||
|
वजन (किलो) |
0.54 |
1.4 |
2.5 |
8.0 |
20 |
52 |
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|
श्रेणी |
खोखला रोटरी प्लेटफार्म के साथग्रह गियररिड्यूसर |
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|
फोटो |
|
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|
मॉडल |
टीएमएन60-एफ |
टीएमएन85-एफ |
टीएमएन85-एफ |
टीएमएन130-एफ |
टीएमएन200-एफ |
टीएमएन280-एफ |
टीएमएन456-एफ |
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|
मिलान करै लायक मोटर (डब्ल्यू) |
50W/100W सर्वो 42/57 स्टेपर |
200W/400W सर्वो 57/60/86 स्टेपर |
50W,100W सर्वो 42/57 स्टेपर |
200W/400W सर्वो 57/60/86 स्टेपर |
750/1000W सर्वो 86/110 स्टेपर |
1KW-2KW सर्वो 110-130 स्टेपर |
2 किलोवाट-7.5 किलोवाट सर्वो मोटर |
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|
खोखला एपर्चर (व्यास मिमी) |
28 मिमी |
33 मिमी |
33 |
62 मिमी |
100 मिमी |
150 मिमी |
300 |
||||||||||||||||
|
असर प्रकार (i) |
क्रॉस रोलर बेयरिंग |
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|
कमी अनुपात (i) |
15/20/25/35/40/50 |
15/20/25/35/50 |
45/60/70 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
||||||||||||||||
|
अनुमेय टॉर्क (एनएम) |
12 |
41 |
20 |
60 |
115 |
150 |
200 |
||||||||||||||||
|
अनुमेय क्षण जड़ता (आर/मिनट) |
24 |
82 |
40 |
120 |
230 |
300 |
300 |
||||||||||||||||
|
अनुमेय आउटपुट गति (एनएम) |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
466 |
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|
अनुमेय पलटने का क्षण (N) |
142 |
380 |
380 |
1200 |
2600 |
125 |
767 |
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|
अधिकतम रेडियल बल (एन) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
||||||||||||||||
|
अधिकतम अक्षीय बल (एनएम/चाप-मिनट) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
||||||||||||||||
|
मरोड़ कठोरता (चाप-मिनट) |
2.5 |
6.0 |
5.9 |
16 |
28 |
39 |
65 |
||||||||||||||||
|
स्थिति सटीकता (आर्क-सेकंड) |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
||||||||||||||||
|
पुनरावृत्ति (आर्क-सेकंड) स्थिति |
से कम या 15 के बराबर |
से कम या 15 के बराबर |
से कम या 15 के बराबर |
से कम या 15 के बराबर |
से कम या 15 के बराबर |
से कम या 15 के बराबर |
से कम या 15 के बराबर |
||||||||||||||||
|
घूमत प्लेटफार्म के अंत का चेहरा खतम होइ जात है |
0.01 (मिमी) से कम या बराबर |
0.01 (मिमी) से कम या बराबर |
0.01 (मिमी) से कम या बराबर |
0.01 (मिमी) से कम या बराबर |
0.01 (मिमी) से कम या बराबर |
0.01 (मिमी) से कम या बराबर |
0.01 (मिमी) से कम या बराबर |
||||||||||||||||
|
घूमत मंच रेडियल रन आउट (मिमी) |
0.01 से कम या बराबर |
0.01 से कम या बराबर |
0.01 से कम या बराबर |
0.01 से कम या बराबर |
0.01 से कम या बराबर |
0.01 से कम या बराबर |
0.01 से कम या बराबर |
||||||||||||||||
|
घूमत मंच एकाग्रता (मिमी) |
0.01 से कम या बराबर |
0.01 से कम या बराबर |
0.01 से कम या बराबर |
0.01 से कम या बराबर |
0.01 से कम या बराबर |
0.01 से कम या बराबर |
0.01 से कम या बराबर |
||||||||||||||||
|
घूमत मंच समानांतरता (मिमी) |
0.01 से कम या बराबर |
0.01 से कम या बराबर |
0.01 से कम या बराबर |
0.01 से कम या बराबर |
0.01 से कम या बराबर |
0.01 से कम या बराबर |
0.01 से कम या बराबर |
||||||||||||||||
|
सेवा जीवन (घंटे) |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
||||||||||||||||
|
संचालन तापमान (डिग्री) |
-25 डिग्री ~+90 डिग्री |
-25 डिग्री ~+90 डिग्री |
-25 डिग्री ~+90 डिग्री |
-25 डिग्री ~+90 डिग्री |
-25 डिग्री ~+90 डिग्री |
-25 डिग्री ~+90 डिग्री |
-25 डिग्री ~+90 डिग्री |
||||||||||||||||
|
चिकनाई विधि |
सिंथेटिक ग्रीस स्नेहन |
||||||||||||||||||||||
|
संरक्षण वर्ग (आईपी) |
आईपी50 |
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|
स्थापना विधि |
कौनो भी कोण |
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|
वजन (किलोग्राम) |
0.91 |
2.43 |
1.69 |
3.86 |
12.67 |
33 |
300 |
||||||||||||||||
|
श्रेणी |
समकोण रिड्यूसर (आर प्रकार अऊर जेड प्रकार) के साथ खोखला रोटरी प्लेटफार्म |
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|
फोटो |
|
|
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|
मॉडल |
टीएमएन60-आर टीएमएन60-जेड |
टीएमएन85-आर टीएमएन85-जेड |
टीएमएन85-आर टीएमएन85-जेड |
टीएमएन130-आर टीएमएन130-जेड |
टीएमएन200-आर टीएमएन200-जेड |
टीएमएन280-जेड |
टीएमएन456-जेड |
|||
|
मिलान करै लायक मोटर (डब्ल्यू) |
50W/100W सर्वो 42/57/60 स्टेपर |
200W/400W सर्वो 57/60/86 स्टेपर |
50W,100W सर्वो 42/57 स्टेपर |
200W/400W सर्वो 57/60/86 स्टेपर |
750/1000W सर्वो 86/110 स्टेपर |
1KW-2KW सर्वो 110-130 स्टेपर |
2 किलोवाट-7.5 किलोवाट सर्वो मोटर |
|||
|
खोखला एपर्चर (व्यास मिमी) |
28 मिमी |
33 मिमी |
33 |
62 मिमी |
100 मिमी |
150 मिमी |
300 |
|||
|
असर प्रकार (i) |
क्रॉस रोलर बेयरिंग |
|||||||||
|
कमी अनुपात (i) |
10/15/20/25/30/50 |
10/15/20/25/50 |
30/45/70 |
20/30/50/90 |
20/30/50/90 |
30/40/50/70/100 |
||||
|
अनुमेय टॉर्क (एनएम) |
12 |
41 |
20 |
60 |
115 |
150 |
200 |
|||
|
अनुमेय क्षण जड़ता (आर/मिनट) |
24 |
82 |
40 |
120 |
230 |
300 |
300 |
|||
|
अनुमेय आउटपुट गति (एनएम) |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
||||
|
अनुमेय पलटने का क्षण (N) |
142 |
380 |
380 |
1200 |
2600 |
125 |
||||
|
अधिकतम रेडियल बल (एन) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
|||
|
अधिकतम अक्षीय बल (एनएम/चाप-मिनट) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
|||
|
मरोड़ कठोरता (चाप-मिनट) |
2.5 |
6.0 |
5.9 |
16 |
28 |
39 |
65 |
|||
|
स्थिति सटीकता (आर्क-सेकंड) |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
|||
|
पुनरावृत्ति (आर्क-सेकंड) स्थिति |
से कम या 15 के बराबर |
से कम या 15 के बराबर |
से कम या 15 के बराबर |
से कम या 15 के बराबर |
से कम या 15 के बराबर |
से कम या 15 के बराबर |
से कम या 15 के बराबर |
|||
|
घूमत प्लेटफार्म के अंत का चेहरा खतम होइ जात है |
0.01 (मिमी) से कम या बराबर |
0.01 (मिमी) से कम या बराबर |
0.01 (मिमी) से कम या बराबर |
0.01 (मिमी) से कम या बराबर |
0.01 (मिमी) से कम या बराबर |
0.01 (मिमी) से कम या बराबर |
0.01 (मिमी) से कम या बराबर |
|||
|
घूमत मंच रेडियल रन आउट (मिमी) |
0.01 से कम या बराबर |
0.01 से कम या बराबर |
0.01 से कम या बराबर |
0.01 से कम या बराबर |
0.01 से कम या बराबर |
0.01 से कम या बराबर |
0.01 से कम या बराबर |
|||
|
घूमत मंच एकाग्रता (मिमी) |
0.01 से कम या बराबर |
0.01 से कम या बराबर |
0.01 से कम या बराबर |
0.01 से कम या बराबर |
0.01 से कम या बराबर |
0.01 से कम या बराबर |
0.01 से कम या बराबर |
|||
|
घूमत मंच समानांतरता (मिमी) |
0.01 से कम या बराबर |
0.01 से कम या बराबर |
0.01 से कम या बराबर |
0.01 से कम या बराबर |
0.01 से कम या बराबर |
0.01 से कम या बराबर |
0.01 से कम या बराबर |
|||
|
सेवा जीवन (घंटे) |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
|||
|
संचालन तापमान (डिग्री)) |
-25 डिग्री ~+90 डिग्री |
-25 डिग्री ~+90 डिग्री |
-25 डिग्री ~+90 डिग्री |
-25 डिग्री ~+90 डिग्री |
-25 डिग्री ~+90 डिग्री |
-25 डिग्री ~+90 डिग्री |
-25 डिग्री ~+90 डिग्री |
|||
|
चिकनाई विधि |
सिंथेटिक ग्रीस स्नेहन |
|||||||||
|
संरक्षण वर्ग (आईपी) |
आईपी50 |
|||||||||
|
स्थापना विधि |
कौनो भी कोण |
|||||||||
|
वजन (किलोग्राम) |
1.1 |
2.66 |
1.69 |
3.86 |
12.67 |
33 |
300 |
|||
आर प्रकार
जेड प्रकार|
विकल्प |
|
|
ड्राइवर अऊर केबल |
विकल्पन के लिए ड्राइवर अऊर केबल, टॉलमैन रोबोटिक्स लिमिटेड द्वारा प्रदान कीन गा है (उसौल्ले, हम डेल्टा, इनोवेंस, पल्स, ईथरकैट, प्रोफिनेट उपलब्ध हैं) द्वारा विन्यस्त करत हैं) |
|
चेहरा घूमत प्लेट |
अगर जरूरत होय तौ प्रदान कीन जात है। (ग्राहकन द्वारा प्रदान कीन गा ड्राइंग) |
|
सेंसर |
ऑरमोन सेंसर, ब्रैकेट, सेंसर प्लेट, स्क्रू विकल्पन के लिए हैं। |
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न:
1. अलग-अलग संचरण प्रकार वाले घूर्णन प्लेटफार्मन के लिए ऊपरी गति सीमा मा का अंतर है?
डायरेक्ट ड्राइव प्लेटफार्म 500+ आरपीएम तक पहुँचत हैं। हार्मोनिक ड्राइव प्लेटफार्म 150-200 आरपीएम तक सीमित हैं। ग्रह गियर प्लेटफार्म 200-300 आरपीएम संभालत हैं। वर्म गियर प्लेटफार्म धीमा चलत हैं, आमतौर पर 50-100 आरपीएम। कैम इंडेक्सर आकार के आधार पर 100-300 आरपीएम पर काम करत हैं। अपनी गति आवश्यकता के आधार पर संचरण प्रकार चुनौ।
2. का दीर्घकालिक उच्च-गति संचालन का घूर्णन प्लेटफार्मन के पहनने पर महत्वपूर्ण प्रभाव पड़त है?
हाँ, तेज गति से घर्षण अऊर गर्मी बढ़ जात है। ई असर अऊर सील पहनने का तेज करत है। स्नेहक तेजी से क्षय हो जात है, जेहिके लिए अधिक बार बदलाव के आवश्यकता होत है। रोलर रेसवे थकान पिटिंग विकसित कर सकत हैं। दीर्घकालिक उच्च-गति संचालन सेवा जीवन का काफी कम करत है। उचित स्नेहन का उपयोग करा अऊर लगातार उच्च-गति के उपयोग के लिए भार का हटावै पर विचार करा।
3. संचालन गति के आधार पर उचित स्नेहन विधि का चयन कैसे करें?
कम गति (50 आरपीएम से नीचे) ग्रीस स्नेहन का उपयोग करत है। मध्यम गति (50-200 आरपीएम) तेल छींटा या तेल स्नान का उपयोग करत है। उच्च गति (200 आरपीएम से ऊपर) के लिए जबरन परिसंचरण या तेल धुंध के आवश्यकता होत है। ग्रीस रुक-रुक के ड्यूटी के लिए काम करत है। तेल उच्च गति पर बेहतर शीतलन प्रदान करत है। हमेशा निर्माता के गति-स्नेहन चार्ट का पालन करा।
4. का खोखला घूर्णन मंच कम-गति संचालन के दौरान रेंगने का अनुभव करि?
हाँ, उच्च घर्षण या खराब सर्वो ट्यूनिंग के तहत 5-10 आरपीएम से नीचे रेंगना हो सकत है। स्टिक्शन असमान गति का कारण बनत है। एक उच्च-रिज़ॉल्यूशन एनकोडर अऊर कम-घर्षण बीयरिंग का उपयोग करा। उचित प्रीलोड लागू करा अऊर उन्नत नियंत्रण एल्गोरिदम के साथ एक सर्वो ड्राइव चुनौ। अच्छा चिकनाई रेंगब भी कम करत है।
5. घूर्णन गति अऊर स्थिति सटीकता के बीच का सहसंबंध है?
उच्च गति आम तौर पर स्थिति सटीकता का कम करत है। जड़ता ओवरशूट अऊर सेटलिंग टाइम जइसन गतिशील प्रभाव त्रुटि का बढ़ावत हैं। कम गति पर, सटीकता में सुधार होत है काहे से कि आप सुचारू रूप से धीमा कर सकत हैं। ओवरशूट से बचे के लिए उच्च-गति वाले स्टॉप के लिए लंबा मंदी रैंप के आवश्यकता होत है। सबसे अच्छा सटीकता के लिए, मध्यम गति से काम करा अऊर बंद-लूप नियंत्रण का उपयोग करा।
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