रोबोटिक एंड इफेक्टर को मुख्य रूप से तीन प्रकार म वर्गीकृत किया जात है: क्लैम्प - प्रकार कय अंतिम प्रभावक, सक्शन {{1} प्रकार कय अंतिम प्रभावक, औ विशेष अंतिम प्रभावक। क्लैम्प {{3} टाइप एंड इफेक्टर उद्योग म सबसे अधिक उपयोग किए जाने वाले प्रकार का अंतिम प्रभाव है। इनमा मुख्य रूप से एक संचरण तंत्र औ ड्राइव तंत्र होत है, जवन एक साधारण हाथ कय पकड़ कय समान होत है। हाथ के पकड़ के उद्घाटन अउर समापन गति से वस्तुन का पकड़ सकत हैं। सक्शन {{7} टाइप एंड इफेक्टर मुख्य रूप से सामग्री प्राप्त करै के लिए सक्शन का उपयोग करत हैं, जेहिसे छोट वस्तुअन का पकड़ै अउर अनुप्रयोगन के एक विस्तृत श्रृंखला प्रदान करै के लिए आदर्श बनत हैं। विशेषीकृत अंतिम प्रभावक अत्यधिक स्वचालित उपकरण हैं जो आसानी से कई तरह के काम पूरा कर सकत हैं।
